4.4.2創新點

橋梁巡檢無人機系統作為一套橋梁質量檢測系統，創新性地引入無人機代替人力，完成對橋梁的監測，極大的節約了人力物力，簡化橋梁養護流程，提高養護質量與效率。其意義在于改變了傳統監測方式費時費力的模式，用無人機飛行器和視頻圖像實時傳回相結合的方法，巧妙的結合移動載體與監控設備各自的優勢，實現了對橋梁的監控，并且極大的減少了監測時間和費用；減少養護人員在復雜工作環境下的安全隱患。在快速全面的監測過程中保留下的視頻圖像資料，可隨時調取，方便相關部門的后續使用。橋梁巡檢無人機系統的設計研發不僅為道路橋梁巡檢行業提供了一套較為系統的解決方案。

4.4.3技術指標

（1）無人機軸距：800mm；最大載重：2kg；續航時間：30分鐘；實用升限：300米；飛行氣象條件：5級及以下風力條件下可穩定飛行；運輸方式：車載運輸；起降方式：地面垂直起降；降落條件：半徑5米無明顯障礙平整地面

（2）最大通信距離：4km

（3）無線通信協議：MAVlink微型飛行器通信協議

（4）圖像實時回傳最大距離：4km

（5）GPS極限定位精度：0.6m；極限返航精度：0.2m

（6）報警方式：語音和報警燈

（7）視頻資料清晰度：4k