二、無人機的飛行原理(多軸類)
A.原地旋轉(順時針)：其中一對角線上的兩電機旋轉力度大于另一對角線兩電機時，即可使無人機旋轉方向。
B.直線飛行：當兩順時針(按圖中位置)旋轉的電機旋轉力度一致，且兩逆時針旋轉的電機轉速一大一小時，會把無人機推向力量較弱的一方，實現直線飛行。
C.左右平移：原理同B一樣，只是方向不同。
D.空中懸停：4組電機以相同力度對抗地心引力(理想狀態)，實現空中懸停。
二、無人機的飛行原理(多軸類)
A.原地旋轉(順時針)：其中一對角線上的兩電機旋轉力度大于另一對角線兩電機時，即可使無人機旋轉方向。
B.直線飛行：當兩順時針(按圖中位置)旋轉的電機旋轉力度一致，且兩逆時針旋轉的電機轉速一大一小時，會把無人機推向力量較弱的一方，實現直線飛行。
C.左右平移：原理同B一樣，只是方向不同。
D.空中懸停：4組電機以相同力度對抗地心引力(理想狀態)，實現空中懸停。
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