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從環境感知看無人機搜救

發布日期:2016-05-26??來源:無距科技我要投稿我要評論
  2015年6月1日晚,一艘從南京駛往重慶的客船“東方之星”輪在長江中游湖北監利水域突遇龍卷風發生翻沉。事發客船共有458人,其中旅客406人。事發后,救援方迅速出動紅外熱成像無人機加入到長江沉船的搜救工作中來,解決了江面能見度極低帶來的搜救難題。而各媒體出動的航拍無人機也向公眾傳達了現場的直觀影像。從長江沉船救援中無人機的使用來看,鑒于其靈活機動性,無人機已成為災后救援、緊急事故救援的標配。除了航拍功能之外,無人機云臺可搭載多功能的傳感器設備,無人機將會在更為廣闊的空間發揮作用。

2016年5月21日由壹基金、深圳市智慧海安全救援服務中心等單位發起的“深圳市減災救災聯合會”成立。成立當天, 全國首支無人機空中救援隊也正式亮相。

現場演習中,“不好了,有人倒地受傷了…”隨著緊急短促的警報聲響起,一架無人機很快升空。偵查無人機在南山文體中心上空持續飛行了18分鐘,回傳地面現場情況,并將圖像數據傳送至抗災指揮部,給相關救援部門提供相關的信息,順利完成救援任務。

從環境感知看無人機搜救

無人機,已在世界各地擔當起在危難時刻協助搶救生命的任務。無人機救援方式當地面運輸工具 無法展開救援時,無人機可以快速運輸緊急物品如:藥品、血液和逃生物資等,在核心災區進行大規模集群飛行調度,除此之外,無人機還可以機掛載探照燈,幫助 搜救人員在黑暗的夜晚找到等待救援的災民,或者在火場附近高溫、高濕的環境下進行勘察作業,幫助勘察火勢及人員被困情況,為消防搜救提供寶貴的現場信息及最佳救援時機。

當背包客不幸迷路時,利用無人機的規劃搜尋路徑功能,可以在地形復雜、環境險惡,充滿未知的區域,通過高空飛行拍攝環境特征,記錄及采集GPS信息及測量高度數據,再通過圖像匹配及數據的融合建立出安全的環境地圖,規劃出合理行進路徑,然后利用無人機的搜尋視覺功能,讓無人機按照行進路徑自動搜尋,并進行紅外熱成像并拍攝照片,完成人物識別,再根據拍攝的大量圖片構建出地圖,標記可能路線信息并記憶相應信息,使救援隊順利找到受困者;會話及領路功能,讓無人機搜尋到目標人員后,與救援人員取得聯系并完成對話,標記其失蹤路線傳遞給后方救援隊進行判斷及顯示,使受困者順利獲救。

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