Datumate（無人機工程攝影測繪數據處理軟件，Geomatics Expert Systems）通過利用圖像處理技術大大減少了勘測隊野外作業的時間，使得土木工程和建筑空間轉變了一種方式，同時確保了一個高水平的準確性。

Datumate無人機專用后處理軟件，提高了現今世界各地眾多將其用在道路及十字路口，儲存量，地形，管道，工業設施，橋梁，土地，建筑外墻和重建甚至更多勘測方面的效率和質量。 下面由上海伯鐳無人機工程師徐韓煒為大家分享無人機測繪軟件的操作步驟詳解。

三個步驟完成測繪任務

1.采用一般相機對需要測量的區域進行拍照。
2.測量少數的控制點，對相片進行定位。
3.直接在影像上進行畫CAD圖，并規劃處理。

外業測量從來沒有這么簡單、快速與精確，所有類型測量應用都適用，地形測量、竣工測量等；普通的相機就可以進行測量工作；在相片上直接畫草圖，并進行量測工作；外業及內業工作效率提高三倍；可滿足1：250 比例尺的測量需求；采用1800萬像素相機，在150m處獲取的精度高于2CM。

Datumate關鍵特征

1、提供自動相機校正模塊，對用戶的相機進行校正
2、使用最先進的圖像處理技術自動把所有圖片進行連接
3、少量的控制點（最少三個）進行大地坐標轉換
4、在一張相片中標注點，軟件自動找出其它張相片中的相應點
5、直接在相片中進行畫圖，并可分層處理
6、自動產生地形與堆場的三角網，方量自動計算
7、坐標轉換與測量的精度直接在屏幕上以基于彩色的可視化信息顯示
8、導出DXF格式到CAD軟件中
9、當在影像上畫圖時，與AutoCAD實時連接與同步顯示
 
外業數據采集——注意事項

    選擇合適的相機和鏡頭：
 
    一般建議相機像素不少于1800萬；要有廣角鏡頭，焦距不超過20mm；不能是變焦的鏡頭，固定鏡頭鏡身；軟件需要對拍攝的照片進行初始校準，所以在選擇相機型號時，最好選擇軟件已有的校準列表中的型號。
 
外業數據采集——注意事項

?    計劃測區拍攝路線和拍攝角度：

      任何一個觀測點至少在三張不同角度的照片上清晰體現；一個測區需要拍攝20-30張連續的照片且照片之間要有良好的重疊；4:3的橫向照片；調整相機離地面的高度從而減弱前面障礙物的影響。

內業數據處理
 
?    導入數據

在link的時候如果跳出如下對話框，說明軟件自動識別了重復的照片，而照片重復會影響link的結果，所以需要刪去某一重復的照片，再點擊OK，然后重新link。     

?    定位（Geo-Ref&Scale）：控制點法（Geo-Ref）
     
 進入定位界面后選擇控制點法，然后導入控制點的坐標文件，在不同角度的多張照片上分別標記控制點。一般至少在兩張相差約90度的照片內同時標注3個控制點；標注完控制點后，單擊Apply完成照片的定位處理。

?    定位：比例尺法（Scale）
      
進入定位界面后選擇比例尺法。比例尺法至少需要兩段已知長度的線段和一個重力方向來確定三維垂直的方向。一般是先標記重力線段的兩個點確定重力線段，然后勾畫兩條已知長度的線段，最后單擊Apply完成定位處理。

?    定位：粗刻度法
   （Rough Scale）
    
 進入定位界面后選擇粗刻度法。粗刻度法需要一條已知長度的線段和一個重力方向來確定垂直的方向。一般是先標記重力線段的兩個點確定重力線段，然后勾畫一條已知長度的線段，最后單擊Apply完成定位處理。

?    量測和勾畫（Measure&Darw）
     
對照片進行數字化，一般先創建屋頂圖層，然后使用點，線，面或堆體工具在照片上勾畫出廠房屋頂。畫線段時按Enter鍵結束，面域按C閉合結束，同一實體至少需在兩張照片中畫出，端點顯示綠色。


?    修正匹配精度（Approve）
      
將左側連接點按精度大小排列，優先修改精度差的；右側是系統自動連接到的包含連接點的原始照片，通過修改連接點在照片中的準確位置，提高連接點的精度。 

?    成果顯示及輸出（View&Export）      
      
軟件會生成DXF、PDF等多種格式的數據，體現了軟件的高度集成性，輸出的數據直接可以量測，提高了外業采集數據的效率。