據說小米無人機的遙控器在設計過程中受到了雷軍的影響。雖然這個遙控器與多數航模及無人機的功能結構類似，但還是有不少改變之處。比如，外觀上這個遙控器有點像游戲手柄;手機支架采用了內藏式設計，使得外觀更加簡潔。

遙控器最主要的是左右搖桿，可以用來控制機身的各種動作。紅橙色撥動開關可以用來切換正常飛行和自動返航模式。搖桿下部是電源開關、自動起飛降落按鈕、電 量指示燈。機身背面分別是錄像鍵和照相鍵。左邊的滾輪可以調節相機的俯仰角度，右邊的滾輪用來調節無人機機頭白燈的亮暗程度。

其它品牌無人機右邊滾輪的作用一般是用來調整相機的曝光程度。因為一般無人機相機都工作在自動模式，相機會根據環境光線的亮度自動調節曝光補償。這種模式 有時會導致拍出來的視頻亮暗變化非常劇烈，影響視頻效果。通過右邊這個滾輪，手動調節曝光補償，一定程度上能夠避免某些極端環境下視頻亮暗變化過于劇烈的 問題。小米無人機把這個功能取消，改為調節機頭方向指示燈的亮度。

這種改變可能是出于這是一款入門級無人機定位的考慮。大多數人在航拍時可能用不到調整曝光補償的功能，自動模式能夠滿足絕大多數拍攝場景的需求。通過這個滾輪來調節機頭指示燈的亮度，估計是為了讓初學者在緊急的時候能夠知道機頭的方向，以便能夠更容易控制無人機。

遙控器手柄下部是USB充電口及數據口。機身內置了5000mAh的鋰電，可以通過標準的5V充電器或電腦USB口給遙控器充電。