鋁合金支架

　　外形上的優化，加之對電池的優化控制，續航上精靈4則帶來了相當大的驚喜，續航從精靈3的23min提升到了28min。

　　當然收納的新意、外形續航的優化都不是大疆精靈4最大的特點，精靈4的最大特點是引入了“計算機視覺”，簡單點講就是為無人機裝上了眼睛。

　　在裝上眼睛之后，大疆精靈4提供了指點飛行、智能避障、智能跟隨等多個新功能。那么對于航拍新手來講又意味著什么呢?不妨讓筆者用實際拍攝案例來說明、

　　智能避障——更安全的前視拍攝

　 　智能避障原理采用雙目測距法，有效距離在0.7米-15米的之間，能夠根據飛行的速度，控制無人機的飛行速度，調整停止的時刻，避免發生碰撞。在開啟智 能避障進行拍攝的時候，我們可以選擇當無人機遇上障礙是上升繞行還是左右繞行。還有正面飛行誤操作時也可以有效避免碰撞炸機的情況。下圖也不難看出當飛行 器離大樹2.5M就觸發了智能避障和向上繞行。　　

　 　當然對于避障也有其適用要求。對障礙物體積過小的時候避障幾乎沒有作用，這類障礙物如風箏線，電線，樹枝的細小分枝等等。還有就是大疆精靈4只在正面有 避障感應器，所以倒飛、側飛就用全人工避障(目測)。筆者認為，正面避障功能的添加大大減少了炸機的幾率，又平衡了用戶成本和續航。在未來當電池技術突 破，傳感器成本下降，相信大疆肯定會推出全方位避障感知的無人機。

　　指點飛行——更流暢的鏡頭表達

　　不得不講指點飛行是 一個相當出色的功能，對于開啟了指點飛行的無人機來講，幾乎不需要進行控制，就能拍出想要的一鏡到底的長鏡頭，大大簡化了操作的難度和提高了拍攝的成功 率。當然指點飛行的缺點也同樣明顯，就是在二維的設備畫面并不能表現現實的三維空間，所以有時在設備上的指點的位置并不是非常精確。

　　智能跟隨——更有新意的自拍和跟拍

　 　這應該是自拍黨的最愛了，不管是在好萊塢的大片中，還是拍攝愛好者的作品中，跟隨拍攝應該是最常用的鏡頭語言。但是想飛出流暢的跟隨鏡頭其實是非常考驗 飛手的飛行功力，往往需要兼顧被拍攝物體的運動和控制無人機躲避飛行運動中的障礙物。智能跟隨更像是物體識別加指點飛行的結合。既然已經做到指點飛行，再 做上物體識別更是水到渠成的事情。　　

　　當然物體有很多個面，在拍攝的過程中大疆精靈4的處理器會構建被拍攝物體的三維圖像，學習其外觀和運動特性，提高跟蹤識別的精準度。下圖可以看出雖然識別框不準確，但是大疆精靈4還是完美識別正面、頂部和背面。