6月29日，第六屆中國國際智能電網建設技術與設備展覽會在北京舉行，縱橫攜“CW-20大鵬”“CW-10大鵬”，帶來電力行業，垂直起降固定翼無人機巡檢解決方案。


可靠大鵬

常規固定翼無人機具有速度快、滯空時間長、飛行半徑大等優勢。可進行輸電線路、桿塔機械故障、熱缺陷和局部放電等故障檢測，基建線路選址，輸電線路走廊的整體普查，災后應急評估等。

和常規無人機相比，除具備以上功能，大鵬系列垂直起降固定翼無人機還具有受地理環境影響小、操作簡單等特點。

高壓輸電線往往穿越崇山峻嶺、江河峽谷等特殊的地理環境，部分地區還會發生地震、泥石流、大洪水等。使用常規巡線手段或者其他無人機巡檢，受地理環境影響較大，很難實現輸電線路巡線。大鵬系列垂直起降固定翼無人機垂直起飛、降落的特性，不需要專門的機場和跑道，不受起飛場地限制，地理環境對其影響較小。在上述環境中，也可開展線路巡檢工作，大大提高巡線效率。


任務設備

電力巡檢中，大鵬系列垂直起降固定翼無人機可搭載可見光檢測設備、紫外檢測設備、紅外檢測設備、三維激光掃描設備等。

可見光檢測設備用來獲取可見光視頻和高清晰度可見光照片，發現線路、桿塔和線路走廊內的異常情況；紫外檢測設備用來完成對電暈放電信息的采集，并通過紫外圖像與可見光視頻的融合，對缺陷部位進行定位；紅外檢測設備，能完成對設備的溫度信息采集，在紅外圖像上能直觀地發現高溫設備區域；三維激光掃描設備可對輸電線路相間距離、導線與建筑物、導線與地面植被間的距離進行測量，安全快速，數據精確可靠，避免了傳統人工上線作業的危險性和人為因素對測量結果的影響，數據成功更加客觀、真實，從而為輸電線路可靠運行提供決策支持。


作業流程（以搭載高清相機為例）

航線規劃：通過縱橫大鵬專用AP Commander地面站規劃軟件，對所需要進行巡檢的區域地圖進行下載、定位，并且根據飛行高度以及項目要求，設置相應的參數，航線規劃。

外業數據采集：完成好航線規劃后，確保飛機和地面站取得有效通訊，并避開可能存在的干擾信號。地面站點擊起飛后，大鵬系列無人機根據預設的航線飛行，拍攝所需照片。　　

內業數據處理：利用相關軟件，將采集到的照片制作成正射影像圖，作為電力線路巡檢的依據。

結果：利用大鵬系列無人機攜帶設備采集的數據，以及內業軟件的正射影像制作，可以清晰檢測出電力管線發生故障、新增、刪除、修改的區域，確保了電路的穩定運行，大大降低了巡檢成本，還提高了效率。