1983年，日本農林水產省與雅馬哈公司簽署了無人機研制合同，讓雅馬哈公司提供一種用于稻田噴灑農藥的無人機。1987年，雅馬哈公司的第一代無人直升機R-50問世，開啟了日本農業無人化的時代。
到2000年，該公司無人機的作業面積已占全日本稻田面積的45.3%。如今日本在冊的農用無人直升機已達2 346架，無人機操作人員達14163人，使日本成為世界農用無人機第一大國。在適航取證方面，因雅馬哈公司的小型發動機技術得到了日本政府的充分信任，使其無人機很順利地取得了適航證。近年來，雅馬哈推出了一種起飛重量達110kg的無人機。該機擁有較長的滯空時間，從而減少了起降次數、降低了事故率，同時提升了作業效率，進一步提高了無人機的適航性。另外，因農業部門對無人機的依賴程度日益增加，農用無人機受到的飛行限制較少。