再接下來是任務規劃，任務規劃的地圖是以谷歌地圖為背景。地圖是事先緩沖好的，只需將要拍攝的區域進行航線規劃，航線完全覆蓋整個區域，在航向重疊率和旁向重疊率都滿足的情況下，從拍照區域的最遠端進入，最近端出去。一共設計5條航線，預計時間為11分鐘32秒，選擇拍照方式為固定距離。
無人機通上電之后，進入飛行控制，進行無人機的飛前檢測，飛行前的檢測是自動進行的。檢測全部通過之后，就是開始起飛。起飛只需一人，打開開關，待馬達運轉起來，把松雀鷹逆風拋出即可起飛。
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