◆ 深夜,小伙伴們還在客廳加班。

他們租了個150平米的五居室,每個房間兩個上下鋪,15個人吃住、工作均在那里。客廳是辦公區,臥室則是無人機試飛場。“基本上不出門,朋友圈都不發不看。”

二人坦言,過程中最為煎熬的是不斷地打板、調整。“我們的模組是一個有機的系統,它需要硬件和軟件來承載,二者不可分。硬件設計完成后要打板,之后貼片組裝。隨后需要在PCBA板上做驗證工作,而這只是第一步。”

他們把模組設計為20c㎡大小。“傳統無人機的各模塊加起來面積約有200c㎡,我們要在小面積上做更優化的集成。”

此外,還要測試圖像處理功能。“原始圖片采集進來,要處理噪點、改變光的補償等,盡可能還原物體原貌。”杜旭峰補充,“除了把圖像存儲在硬盤上,還要實時傳輸到地面站,在手機或平板上顯示出來。”

前后打板三次,每次生產幾十個或上百個模組樣品。為了測試功能和穩定性,他們自己動手DIY了一臺無人機模型用于研發樣機。“都能看見所有的電路,挺丑的。”臥室、小區空地、山上…..都是他們驗證試飛的場地。

裝第一版模組,無人機的啟動時間約為5s,預覽視頻的傳輸時延為幾百毫秒。

他閉關五個月研發一塊20c㎡模組 潛入無人機大腦 3秒啟動 100ms極速圖傳

◆ 團隊在野外調試設備

五個月封閉式研發后,二人覺得產品基本成熟,他們取名為ZEUS(宙斯)無人機/機器人智能平臺解決方案。無人機的啟動時間縮短至3s。

平臺支持高達1600萬像素的攝像頭,具備4K錄像能力,支持視頻多碼流處理以及預覽分辨率的自適應調整,且預覽視頻的傳輸時延在100ms級,“圖像從攝像頭的玻璃采集進來,傳到地面,到在手機上顯示出來,整個過程約為100ms”。

此外,他們使用特殊的編碼技術對圖像進行處理,不僅可節省錄像存儲空間,且具有更低的傳輸帶寬需求。“特別適合無線傳輸,有利于獲得更為流暢的預覽視頻。”

另一方面,為適應無人機廠商的多種需求,整個平臺為模塊化設計,有多種外部接口,即影像、圖傳、飛控和電調,以及外圍GPS、超聲、光流等,用戶可根據產品需求自由組合。

除了硬件有諸多擴展接口,ZEUS智能平臺還提供了SDK和軟件開放接口。客戶可以基于SDK,加載自己的算法或特色應用,打造個性化的無人機產品。

近日,杜旭峰與陳更新已經出關,且產品有了幾家意向客戶。“接下來主要的精力用于市場拓展以及完善產品。”栽過一次坑,二人顯得更為謹慎和自信。