據2015年4月23日的《航空與航天技術周刊》報道，美國海軍研究局（ONR）正在執行一項廉價無人機集群技術計劃（Locust），并準備在2016年進行海上演示，從1艘在佛羅里達海岸外的艦上發射30架雷聲公司制造的“郊狼”（Coyote）一次性無人機，發射后的無人機能迅速組成機群并自主執行任務。
“郊狼”無人機是小型管射電動無人機，由先進陶瓷研究公司為ONR開發。先進陶瓷研究公司曾先后由BAE公司和Sensintel公司收購，2015年1月份又歸屬了雷聲公司。
2015年3月份，ONR進行了多次“郊狼”無人機發射，并且用9架無人機演示了自主同步和編隊飛行。據Locust計劃主任馬斯特洛伊安尼?李說，按照無人機機群演示計劃，無人機將從ONR的“海上斗士”技術驗證艦上起飛，該艦停在佛羅里達州埃格林空軍基地附近的海面上。“郊狼”無人機迅速發射之后，將使用低功率無線電頻率網絡建立彼此之間的通信關系，共享位置信息和其它信息。所有無人機將形成“母子”關系，其中1架起領導作用，其余無人機則為下屬無人機。作為彼此通信的一部分，每架無人機都會知曉其他無人機的位置并共享自身位置。擔負領導任務的無人機有可能根據機動情況發生改變。在演示過程中，技術人員將察看無人機會形成何種緊密聯系，在什么樣的高度飛行以及采用什么樣的機動方式。
馬斯特洛伊安尼說，ONR的目標是構成自主無人機機群，操作者完成無人機發射之后并不與之通信；不過也可能會向機群發送改變組合形式的指令，或發送指令讓個別無人機離開機群去執行諸如情報、監視和偵察之類的其它任務。組群的無人機都設計成一次性的，以省去執行任務后的回收費用。ONR的目標單價是每架成本低于1萬美元，最好為5000～7000美元。
馬斯特洛伊安尼還說，在2016年的海上演示中，無人機會被回收，以免對海洋生物造成傷害；不過可能會因此而需要讓它們飛向某個陸上目標。
30架無人機能在30秒鐘或更短的時間內迅速發射并迅速組成機群，對于使用以電池驅動的低成本無人機來說，是一個關鍵因素。小型無人機續航時間短，因此眾多無人機必須迅速發射。馬斯特洛伊安尼說，雖然Locust的技術支持取決于發射平臺、有效載荷和任務，但是由于續航時間的需要，ONR選擇了重量為5.4～6.4千克的能夠飛行90分鐘的“郊狼”無人機進行演示。Locust演示是構成自主無人機機群重要的第一步，有助于人們了解自主性。2014年8月，ONR曾在弗吉尼亞詹姆斯河進行過一次自主演示，表明無人水面小艇群能夠打敗敵方艦艇。
Locust涉及到的是能夠在幾乎所有種類的船艇上安裝的便攜式裝備。ONR方面稱，Locust只是自主技術開發工作的一部分，該自主技術可以應用于水面、水下和空中的諸多領域。
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