（原標題：解密無人機的前世今生 想飛沒那么容易）
無人機呀無人機，你為什么要叫無人機？
有人說：大疆、零度那些航拍機不是無人機，只是航模、只是四軸飛行器。也有人說，只有像美國軍方飛去炸炸炸的那種，才是無人機，其余都只是玩具。
消費級航拍機，是否有資格冠以“無人機”一名，一直讓模友和科技玩家爭論不休。
“你們啊，不要這么圖樣圖森破，一言不合就把手上的玩意，升華成高大上的黑級科技。”但盡管你說破嘴，但是不少小白用戶還老是說：
老板，請給我來一臺航拍用的無人機！
無人機的官方定義
然而，像大疆這種航拍機真的是“無人機”。先不要吐槽。這不是我說的，而是美國 FAA 說的。
所謂“無人機”，在美國聯邦航空總署 （Federal Aviation Administration， FAA） 里的正式名稱為 Unmanned Aerial Vehicle （UAV） 、或 Unmanned Aircraft System （UAS），即無人飛行載具、或稱無人飛行器系統。
根據 FAA 在剛剛出臺的“小型無人機操作和認證規則” （Operation and Certification of Small Unmanned Aircraft Systems） 里，無人機 （Unmanned Aircraft） 的定義是：
一種不需要人類從內里直接介入的飛行器……這種操作包括現代飛行器、綁住了的氣球、風箏、業馀級火箭、以及無人而自由的氣球。
簡單來說，在美國 FAA 眼中，無論你是大飛機、小飛機、甚至是個小氣球也好，都有資格成為成高大上的無人機──只要它不需要直接介入，就能操作。
所以，你千萬不要在白宮附近飛完小飛機后被抓，然后辯稱：“你是個傻子！這是遙控飛機，不是無人機！”
可能你仍然會認為：“航拍機哪有自主飛行能力？大家不又是拿個遙控器來飛飛飛？”然而，在 FAA 的多項文件里，仍然明確寫了大疆 Phantom 系列的航拍機是“無人機”（上圖），大家還是洗洗睡吧。
無人機的前世今生
為什么 FAA 那么死心眼，硬是把航拍機這種航模當成高大上的無人機？如果我們回顧無人機的歷史，就會有個驚人的發現：
無人機，根本就是遙控飛機。
眾所周知，無人機最初源自第一、二次世界大戰的軍事科技。最初，由于電子技術還未完善，無人機不能進行太復雜的任務，只能用當練習用的靶機。但在二次大戰后，美國開始大量使用無人機作為偵察機，以極高速度來回避難以進行空戰的難題。
后來，在電子技術不斷發展下，美國在 21 世紀初參與的中東戰爭，開始大量讓無人機執行攻擊任務，例如下圖的掠食者 （Raptor），就是美軍目前主力的軍用無人機。
打仗就打仗啦，為什么軍方大玩小飛機？
最大原因是軍方要讓“人類”毋須直接進入戰場，減低空軍的傷亡率、也能讓操控者更冷靜的進行極危險的任務，所以軍方需要遠距離遙控無人機進入戰場。
但到目前為止，美國所大量使用的無人機在執行攻擊任務時，仍然需要有真正的空軍機師操作，最大分別只是不需要親身上戰場而已。所以說最初的無人機是遙控飛機，也不以為過。曾執行無人機攻擊任務的機師在接受衛報訪問時表示：
很大程度上是像玩電腦游戲。
當然，遙控飛機，不等于遙控模型飛機；但就算是軍用無人機，操作起來也很像玩具。
當無人機不再是遙控飛機？
隨著電子技術的不斷進步，未來“遙控飛機”式的軍用無人機，開始有被全新的自動化無人機取代的趨勢。
以英國的雷神無人機 （BAE Systems Taranis） 為例，它就加入了全自動模式，只要預先設定任務，無人機在大部份時間下都不需要人類遙控操作，自動升降、自動導航，進行偵察任務。對，那很像今天航拍機的 “Way Point”、“Flight Plan” 之類的自動飛行計劃吧。
而最新的軍用無人機研發計劃，已經進入“神經元”世代，“神經元”無人機 （nEUROn） 概念（下圖），把無人機的“無人”二字，推到更高的高峰。它是一種可以毋須任何人類指令下，透過人工智能完成獨立飛行任務，更能在復雜飛行環境中進行自我校正。
大家應該覺得“神經元”無人機的設計，有點像航拍機的自穩系統、自動避障系統，能在強風中、或是遇到障礙時穩定機身、障開障礙；也有點像無人機的的 自動回航 （Return to home， RTH） 系統，當系統偵測到無線信號中斷、或是電量不足時，就會自動回到起飛點。而且這些功能，甚至像是今天 Google 或特斯拉在力推的無人駕駛汽車呢。
盡管這些新一代無人機仍然是概念階段，但它們的核心技術，就是“自動化”。
但為什么我們會覺得航拍機是航模、是玩具？因為我們仍然要拿著遙控器來操作。所以，在很多人心里，航拍機不是“無人機”。但實際上，目前的軍用無人機也沒有我們想像中的那么“自動化”。
穿上航模外衣的機械人
雖然航拍機仍然有個遙控器，這并不代表自動化技術與航拍機無關。
事實上，一般航模掉了遙控就會很容易失控，最少它在外力介入下是不能穩定的。不過，現代的航拍機即使沒有遙控，也一樣能夠飛行，下圖是 Parrot 的無人機的飛行表演，難道這又是 10 多人拿著遙控器操作嗎？
事實上，航拍機的遙控器其實不是“遙控器”。你用遙控器不是用來操作，而是用來精確下指令而已──因為在遙控器的背后，航拍機一直都是自已在操作。
當然，航拍機不是 100% 的無人操作，而是若干程度上的自動化操作；它更像愛范兒先前提過的駕駛輔助技術” （Driver-assistance technologies） ，而非“無人駕駛” （Autonomous Driving）。航拍機即使在強風下或被人推動，航拍機仍然會回到同一點。這張來自友媒的這張圖片（下圖），大家怎樣看呢？
愛范兒早前就曾報道過 DARPA 資金支持的黑科技機械狗（下圖），大家應該還記得吧。
當然，兩者的科技含金量有點不同：機械狗需要處理更多的關節活動，算法更為復雜；但盡管是技術水平不同，但兩者其實都是同一概念：它們的核心技術，都是“自動化”的機械人。換句話說：
機械人加四條腿，就是機械狗；機械人加個輪子，就是平衡車；機械人加個航模，就是無人機；機械人加個汽車，就是無人駕駛汽車；
無人機是 Drone
誠然，雖然無人機的正式英文名叫 Unmanned Aircraft，但科技界很少使用這個名詞，更多的稱呼無人機為 “Drone”。
Drone，在航拍機流行之前，我們管他做“機械人”。在漫威電影 “Ironman 2” 最后一段，與鋼鐵俠惡斗的機械人軍團（上圖），其名字就是 Hammer Drones（錘子械械兵團）。而無人機被稱呼為 Drone，就是因為它的骨子里就是機械人。
在美國的“機器人商業評論” （Robotics Business Review） 評選全球機械人公司 50 強 （RBR50），排在第一位的就是大疆在美國的最大對手 3D Robotics（下圖），而大疆作為一家無人機公司，自己也在蕓蕓美國機械人公司之中，站穩在前列的 17 名。
所以到了今天，Drone 變成了無人機的另一別名。
而且不少無人機、航拍機團隊，也與機械人有著各種淵源。
例如大疆創辦人汪滔，他在香港科技大學念書時，念的不是無線電或航天動力學，而是師從機械人權威李澤湘教授，學習機械人技術；而且，近年大疆贊助大學生機器人大賽 （RoboMasters），不難想像地也是想從中挖出一些有潛質的機械人人才。除此之外，去年注資北京零度智控，大舉進軍航拍機和自拍機的雷柏科技 （Rapoo），本身也在研發機械人。
也由于無人機背后的“機械人”特質，才能讓無人機有了更多航模做不到的功能，例如最近加入的“計算機視覺”，就能讓無人機進行大量的智能操作，例自動避障、視覺追蹤、手勢辨識等等。
航模與機械人的結晶
簡言之，航拍機不是航模，或者應該說：航拍機“不光是”航模，而是航模與機械人的結晶。
有了航模技術，機械人才能飛上天上；
有了機械人技術，航模才能像開了掛一樣，作出很多我們想像之外的新功能。
或者，你仍然會堅持航拍機之類的東西只是個玩具，仍然看不起它。但大家也不要忘記，當年有人這樣調侃 iPhone 4：
大空總署用這級別的計算能力，把太空人射上了月球，而 iPhone 4 用更強的計算能力，把憤怒的小鳥發射去砸綠色小豬。
科技日新月異，就算是玩具也好，里面的科技含量也可能遠超我們的想像。
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