（原標題：這個掃雷的無人機 能拯救無數生命！）

地雷，一個離我們有點遙遠，印象中只存在在影視作品中烘托劇情的武器，它們實際上依然存在于這個世界。

聯合國曾經有過調查，在大約六十個國家的田野、公路和人行道下面，埋藏有數以千萬計的地雷。大都分布在伊拉克、阿富汗、安哥拉、柬埔寨這樣貧窮落后的國家。

圖為世界地雷重災區分布

而今，每年依然有15000 至 20000人遭受地雷傷害，他們沒有踩住地雷不動，被別人解救的機會，他們大部分是平民，甚至是孩子。

更讓人沮喪的是，由于年代久遠，人們已經很難再根據一些資料去找到那些潛藏危險的地雷，盡管人們發明了掃雷機器人和排雷車去進行排雷，到但了那些偏遠的山區，依然需要人工排雷，這是一項危險而困難的任務。

所以今天這個無人機——Mine Kafon，就能幫助人類進行危險排雷工作。

在最危險的地方翩翩起舞

既然是無人機排雷，那么相比傳統的人工排雷和機器人排雷，自然有其獨特的優勢，讓我們先從一段視頻了解一下：

Mine Kafon 由兩部分組成，一臺用來進行地形探測的地圖無人機，另一臺就是用來排雷的排雷無人機。排雷無人機可以裝備機械臂或者金屬探測器，進行排雷工作。整個排雷過程分為三步：

首先，偵查地圖進行測繪。派出用來繪圖的無人機用自帶的 3D 地圖生成系統在目標區域上空進行繪圖，將信息保存在無人機中。

然后，在排雷無人機上安裝金屬探測器，進行實地查雷。這個裝備能在之前的地圖范圍內進行近地面低空飛行（大約距離地面 4cm），偵察到隱藏在地表的地雷的具體位置。

最后，在排雷無人機下方將金屬探測器替換成機械臂，無人機可以根據 GPS 信息飛行到地雷位置，而機械臂抓取的引爆物能將地雷引爆，從而排除隱患，整個過程不需要人為干涉，大大降低了排雷風險。

相比傳統的人力或者動物搜尋排除地雷方式，用無人機排雷不但速度更快，更便宜，最重要的是，它能夠保護很多排雷人員的生命。

技術帶來希望，但困難依舊很多

雖然看上去已經很厲害，但是哈薩尼自己也承認，依靠無人機進行「掃雷」這個充滿危險的工作，在目前還存在許多問題。

首先，難以發現深埋地下數十年的地雷，因為里無人機飛行時距離地面有 4 厘米距離，這個高度不能探測到埋在地下深處的地雷。甚至在埃及，有相當一部分地雷分布在沙漠之中，這些被稱為「魔鬼花園」的地方，像這樣的排雷無人機也很難工作。

其次，由于需要依靠 GPS 系統來實現精準定位，所以在實際操作中，排雷無人機操作起來也會比較棘手。哈薩尼團隊希望能夠利用外置天線的三角測量提高無人機 GPS 的精確度，這也需要眾籌才能實現。

最后但最重要的——續航。大家都知道，雖然現階段無人機已經很能干，但是續航仍舊是一個大問題。哈薩尼希望通過眾籌能夠為排雷無人機更換更高級的氫電池，達到 3 小時的超強續航，這才是讓無人機排雷更加實用的方法。

所以，雖然排雷無人機已經做到了很多人類做不到的事情，但它仍然需要人們的努力才能完成，真希望哈薩尼和他的團隊眾籌成功。

排雷是勇氣和智慧并存的工作

實際上，Mine Kafon 的制作團隊在 2012 年就曾經發起過一次 kickstarter 眾籌，當時他們的目的是用機器代替人們進行危險的排雷工作，產品是一個巨大的像蒲公英一樣的排雷球，通過吸盤滾動地面能夠感知到地雷從而引爆，當時反響很好。

4 年后，如何在地形環境更加復雜的地方進行機器排雷工作成了新的使命，因此 Mine Kafon 無人機便誕生了。

發明 Mine Kafon 無人機的設計師哈薩尼表示，無人機排雷速度是傳統掃雷技術的 20 倍，并且成本很低，只有傳統花費的 1/200。

雖然我們這個世界每天都有各種各樣新奇古怪讓人稱贊的發明，但是，像排雷、救火這樣危險的事情上，人類還是沒有很多機會被代替，Mine Kafon 無人機想要幫助人們完成這樣危險的任務本身就是一件偉大的事情。

技術讓這個世界更好

制造并且埋下一顆地雷僅僅需要 3 美元，而要除去它則要花費 300 至 1000 美元，再加排雷人員的生命，這筆賬不用算就有答案。

假設人類不再埋設新地雷，那么要清除地球上現存的所有地雷需要 330 億美元，需要的時間超過 1000 年！即便是數學不好的我，看到這個數字也感到非常難過。

所以，不論哈薩尼的排雷無人機眾籌是否會成功，他都是一個善良且擁有智慧的斗士，我們都不希望有戰爭，地雷這樣可怕的事情在每年都會讓很多無辜的人殞命。有時候，科技不就是來幫助我們解決這些問題的嗎？

真希望，將來的某一天，地雷這種東西能從地球上徹底消失。