2016年8月18日,由北京海鷹科技情報研究所、航天科工智能機器人有限責任公司、先進制導控制技術重點實驗室、北京市機器人伺服與控制系統工程技術研究中心、遠望智庫聯合舉辦的2016年海鷹論壇在中國科技會堂成功召開。
本屆論壇以“人工智能與無人裝備發展”為主題,吸引了200多位來自軍工集團、科研院所、高校、企業等多個領域的專家、學者和一線科研人員,共同探討模式識別、智能感知、機器人等人工智能技術在無人裝備中的融合應用,以及人工智能技術當前的研究進展與未來展望。
北京海鷹科技情報研究所谷滿倉所長致論壇開幕詞。他指出,對于一個正在進入信息社會的現代化國家而言,無人裝備的智能化水平及其發展與應用程度將對國家的綜合國力產生巨大而深遠的影響。無論是從建設強大的國防、強軍興軍,還是從國民經濟發展、建設創新型國家的角度來看,人工智能技術在無人裝備上的應用都有著廣闊的發展前景。
本屆論壇中,主辦方特別邀請了9位行業專家,圍繞人工智能與無人裝備發展進行了精彩的專題報告。
中國工程院院士李德毅在題為《輪式機器人實踐與展望》的專題報告中,從人工智能60年、知識和數據雙驅動的人工智能等方面對當前人工智能的研究進展做了概述,并以駕駛腦為例,詳細闡述了從汽車到輪式機器人的技術發展道路、智能駕駛的等級區分、自動駕駛面臨的陷阱,以及機器駕駛腦如何在駕駛員開車時實現正學習和負學習等自主深度學習。他指出,駕駛腦成功的關鍵是駕駛認知的形式化、以及形式化后的自學習,是把瞬間記憶的大數據“縮水”、即“感知理解”之后,在工作記憶區的遷移學習。李德毅院士還回顧了近幾年參加的比賽和里程碑試驗,經歷了種種困難和挑戰,通過多次多車交叉驗證和常態試驗,最終形成了全新的駕駛腦設計。最后,李德毅院士對輪式機器人的未來發展進行了展望,他認為,圍棋機器人和輪式機器人正發展成為人類的伙伴,他們有智慧、有個性、有行為能力,甚至還有情感,機器人給人類帶來的影響將遠遠超過計算機和互聯網在過去幾十年間已經對世界造成的改變。他還特別提到,各式各樣人機協同的機器人,為我們迎來了人與機器人共舞的新時代。人類始終善于更好地調教和幫助機器人,善于利用機器人的優勢并彌補機器人的不足,或者用新的機器人淘汰舊的機器人;反過來,人類還能夠利用機器人提升自身的智慧和能力,機器人一定會讓人類自身更智能。
清華大學智能技術與系統國家重點實驗室朱小燕主任在題為《人工智能——從人機對話到機器人系統》的報告中,引用大量翔實數據和豐富案例,闡述了國外人工智能領域當前的研究現狀及未來發展趨勢。她提到,當機器人碰上大數據,將使得最新的機器學習方法得以施展功力,能夠更好地完成個性化的機器人設計與開發,提高機器人效率,而豐富多樣的動態信息,又將提高機器人的服務魯棒性。朱小燕主任指出,目前人機對話領域在知識表示、計算、推理,對話建模,對話意圖,對話策略和用戶意圖預測等方面都面臨著許多挑戰。未來人機協作的機器人系統將成為智能的終極表現,機器人不應該是“孤島”,群體智能才能夠最高限度地體現機器的“智慧”。