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機器人大賽 無人機給戰隊裝彈

發布日期:2016-08-29??來源:晶報我要投稿我要評論
 

(原標題:機器人大賽,無人機給戰隊“裝彈”)

機器人大賽 無人機給戰隊裝彈

機器人對決現場。

機器人大賽 無人機給戰隊裝彈

一架無人機在高空“監控”陣型。

機器人大賽 無人機給戰隊裝彈

激活“大神符”、“群狼”戰術、“資源島”爭奪戰……昨日,在深圳灣體育中心上演了一場熱血沸騰的機器人大戰,RoboMasters2016全國大學生機器人大賽在八強對決中落下帷幕。來自電子科技大學的One Point Five S代表隊通過“大神符+大彈丸”的戰術以3比0的絕對優勢戰勝中國石油大學(北京)代表隊,成功衛冕。深圳大學代表隊則無緣三甲,獲得大賽第四名。

“英雄”機器人

首次亮相賽場

據悉,RoboMasters全國大學生機器人大賽由共青團中央、全國學聯、深圳市人民政府聯合主辦,DJI大疆創新發起并承辦。深圳市長許勤出席大賽活動并為冠軍團隊頒發獎杯。

“今年RoboMasters大賽采用‘機器人對抗’形式。”賽事組委會負責人介紹,在比賽中,各參賽隊伍自行設計“英雄”機器人、“步兵”機器人和空中機器人,在設置有“荒地”、“斷橋”、“資源島”和“神符”的復雜戰場中發射“彈丸”進行對戰。此次比賽采用“五局三勝”制,每局比賽限時7分鐘,摧毀對方基地或比賽結束時總血量較多的一方獲勝。

據了解,本年度的RoboMasters全國大學生機器人大賽吸引了全球160余所高校的228支團隊、近7000名青年工程師報名參賽,歷經分區賽、踢館賽、小組賽、八分之一決賽等艱苦對決。冠軍隊伍將獲得20萬元現金獎勵。

“RoboMasters大賽的今后方向是IP化。”DJI大疆創新相關負責人透露,相比去年的比賽,今年的大賽引入了諸多新元素。其中,“英雄”機器人和無人機均為首次亮相,改裝后的無人機負責給機器人戰隊補給彈藥,同時具備發射彈藥的功能。該負責人表示,明年賽制不會有太大變動,不過,在規則方面,將會給機器人設置更加豐富的角色,例如將4個步兵做不同的區分。

冠軍爭奪戰

“火藥味”十足

在25日至27日,經過小組賽和八分之一決賽的激烈角逐后,RoboMasters2016全國大學生機器人大賽八強從32支隊伍中產生。昨日下午,來自電子華南理工大學華南虎隊、深圳大學Robot Pilots Plus隊、中國石油大學(北京)太爾時代-SPR機器人戰隊、電子科技大學One Point Five S隊共4支代表隊在深圳灣體育中心進行最后“廝殺”。

“第三次激活‘大神符’,刷新了比賽紀錄”,“大神符+大彈丸=無解”,“巨無霸英雄機器人是電子科技大學的制勝法寶”,“華南理工的‘扭腰’躲避了對手的攻擊”……伴隨講解員慷慨激昂的解說詞,現場觀眾的目光和注意力全部集中在紅藍兩隊的“交戰”賽場。

昨日下午的4場比賽,雖然沒有真槍實彈,但是行動自如的“步兵”、出其不意的“英雄”機器人、緊張的比賽氛圍,卻讓現場“火藥味”十足。其中,電子科技大學代表隊與中國石油大學(北京)代表隊冠亞軍爭奪之戰最激烈。電子科技大學代表隊的超級“英雄”機器人每一次的瞬間登島,瘋狂取彈都會讓所有觀眾熱血沸騰,隨后在“步兵”與“英雄”機器人的協同配合下,對手多個機器人總會在分分鐘被秒殺。

最終,電子科技大學代表隊通過“抱團打游擊”的戰術,以3比0的絕對優勢戰勝中國石油大學(北京)代表隊,成功衛冕。

學校從2008屆開始就有組建機器人隊伍的傳統,但每一屆都保持“格式化”的心態,在隊員組織、技術實力等方面都有新的面貌。

——電子科技大學代表隊指導老師何俐萍

幕后

贏不是要有優點 而是不能有弱點被抓

“不瞞大家說,昨天成員們還因為場上戰術問題在爭吵。昨晚能睡得好的人很少,都在想第二天怎么打才好。”對不少觀眾而言,電子科技大學代表隊看似贏得輕松,以3:0戰績輕取對手,但在參賽隊員看來,這是一場漫長而又艱難的比賽。

“在分區賽前,我們用了大約一個月時間備戰。每人保證每天抽出3個小時左右的時間進行訓練。”電子科技大學代表隊在賽后采訪中表示,去年的比賽內容比較單一,只依靠步兵機器人發揮主要作用,但今年的主題為“英雄的崛起”,所以團隊在“英雄”機器人的研究和調試上花費了大量功夫,前后共經歷三、四版的改進,僅底盤方案就改動了五六次,才讓英雄機器人的運動達到最佳效果。

除了拿下冠軍,電子科技大學代表隊還在一局比賽內連續三次激活“大神符”刷新大賽紀錄。“負責視覺設計的同學把射擊‘大神符’的動作調試得特別穩定。在操作中,戰車只要進入指定區域,操作手同時按下鍵盤的X鍵和鼠標左鍵,就可以輕松打下‘大神符’,用時不超過6秒。”電子科技大學代表隊介紹稱,戰車同時具備手動和自動裝置,“步兵”戰車具有視覺上自動識別射擊“大神符”的功能,“基地”機器人則具有自動識別并攻擊敵方的功能,有助于防御偷襲。

談到衛冕的秘訣,電子科技大學代表隊指導老師、機電工程學院教授何俐萍透露,要贏不是要有優點,而是一定不能有被別人抓住的弱點。所以,團隊在對技術、戰術等進行論證的時候,要考慮各種不確定的問題,很多試驗都沒有辦法用概率統計估量。

與上一屆冠軍相較而言,何俐萍表示,本屆參賽選手更年輕,以大二學生為主,少數為大三學生。由于大二學生才剛剛進入專業基礎課程,所以,她在賽前多次提醒隊員,希望他們不要太功利,也不要太商業,不要把這個比賽僅僅看成是比賽來完成,一定要注重新產品研發和技術創新的鍛煉意識。

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