紅外或激光測距是目前應用最為廣泛的無人機探測技術，但是由于它是通過信號來計算，因此很容易受到外界因素的干擾，用于自動避障的功能并不是很合適;而雙目視覺技術則不會收到太大的外界干擾，因此雖然該技術的難度較高，但是已經開始逐漸應用到無人機避障技術中來。


雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合于制造現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。只有高精度的、易于處理的信息，才能在無人機避障上廣泛應用。


圖為應用雙目視覺的機器人

這么好的技術為啥不能實現全向避障呢？

雙目識別雖然有著極為強大的功能，但仍然有一定的局限性。目前對于基于雙目視覺進行全向避障仍然較難實現。原因有二：一是由于轉過90°后的兩個視覺接收系統對于邊界點的處理會出現重合的情況，導致運算結果有偏差以至于報錯;二是因為不同角度的噪聲干擾不同，無法同步實現數據處理。簡單來說，無人機只能像人眼一樣，看到前方事物，對身后的東西也會無能為力。



換個方式說：咱們人類經過千百萬年的進化，就進化出了兩只眼睛，走路不也不會撞樹上？


作者：張愷 編輯：熙熙