（原標(biāo)題：國(guó)防科大“鷹眼”無人機(jī)拔得電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽頭籌）

記者從國(guó)防科技大學(xué)獲悉，8月20日，該校電子科學(xué)與工程學(xué)院研究生研制的“鷹眼”自動(dòng)跟蹤無人機(jī)獲“華為杯”第十一屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽最高獎(jiǎng)——團(tuán)體特等獎(jiǎng)。這是時(shí)隔兩年后，該校學(xué)員再次問鼎該賽事最高獎(jiǎng)。

該系統(tǒng)由國(guó)防科大研究生莫邵文、胡慶擁、劉世永，在導(dǎo)師郭裕蘭指導(dǎo)下研制完成。它由微型攝像頭和手機(jī)客戶端組成。攝像頭安裝在無人機(jī)底部，可將圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)。手機(jī)客戶端內(nèi)置了該校自主設(shè)計(jì)的跟蹤算法和策略，對(duì)收到的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)發(fā)出指令，控制無人機(jī)飛行姿態(tài)，是整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”。無人機(jī)升空后，用戶可在手機(jī)控制界面上框選目標(biāo)，也可依托客戶端自動(dòng)檢測(cè)確定跟蹤對(duì)象。目標(biāo)位置發(fā)生變化時(shí)，無人機(jī)可在高空中立即分辨出目標(biāo)移動(dòng)方向，自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)準(zhǔn)確進(jìn)行跟蹤。這些數(shù)據(jù)均可實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)上。通過與電子地圖集成，用戶還可預(yù)設(shè)飛行軌跡，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡航。

郭裕蘭介紹，在計(jì)算資源有限的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)指定目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤最為困難。該系統(tǒng)著重考慮了算法適應(yīng)性和時(shí)效性，在目標(biāo)發(fā)生形變、高速移動(dòng)甚至局部遮擋時(shí)均可保持良好的跟蹤效果，其精度和穩(wěn)定性均已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，在特種作戰(zhàn)、偵查警戒、反恐維穩(wěn)等領(lǐng)域都擁有廣闊的應(yīng)用前景。