（原標題：交大學子在DJI全球無人機開發者大賽喜獲佳績）

近日，由聯合國開發計劃署（UNDP）、大疆創新科技有限公司、福特公司聯合主辦的第三屆DJI全球開發者大賽總決賽在美國紐約州格里菲斯國際機場舉行。西安交通大學研究生無人機團隊“MachInsight機器慧眼”歷經多輪激烈角逐，從全球130多只參賽隊伍中脫穎而出，晉級總決賽（世界十強入圍），并獲得第四名，美國企業Autero代表隊獲得冠軍。

2016年DJI全球開發者大賽“2016 DJI Developer Challenge ——Fly to Future”以“災后搜救”為主題，要求參賽隊伍設計應用程序，讓大疆無人機從行駛中的福特F150皮卡上起飛，進入受災地區搜尋幸存者，并將信息實時傳輸至SYNC 3車載通訊系統，最后返回并降落在行駛的汽車上。本屆競賽共吸引來自斯坦福大學、喬治亞理工大學、奧地利格拉茨技術大學、香港中文大學、韓國科學院、西安交通大學、哈爾濱工業大學等知名大學及研究機構等全球130多只參賽隊伍參與角逐。

在校團委、就創中心、國際處、電信學院人工智能與機器人研究所的大力支持下，團隊成員共同努力，連續三輪提交的技術方案及視頻順利通過了專家組的評審，成功晉級最終十強，順利闖入總決賽。晉級第一輪比賽后，團隊利用官方贊助及“西安交通大學——大疆學生創新實驗基地”的無人機設備，迅速著手開發。第二輪比賽，成功實現AprilTags穩定識別，可實時獲取Apriltags三維位姿信息，并能對時速30km/h運動目標穩定跟蹤。第三輪比賽，基于Guidance及慣導系統，成功實現無人機室內目標搜索及避障，并可將目標信息、無人機航跡傳回到手機端實時顯示；成功實現無人機在時速25km/h汽車上移動降落。在晉級總決賽后的深度開發階段，實現了無人機搜救任務的全流程，通過APP或Ford F150上的按鍵，可實現無人機一鍵起飛、降落及放棄任務等功能，能夠基于感知周圍的障礙物重新規劃飛行路徑，實現了PID算法控制無人機穩定跟蹤及降落。

面對團隊僅有2人通過美國簽證，其他成員未能赴美參賽，人員嚴重不足的困難，總決賽中僅有西安交大隊與美國Autero隊嘗試了動態降落這個最難的科目，展現了較高的技術水準，贏得了其他參賽隊和觀眾的贊嘆。