(原標題:“無人機之父”的彪悍人生)
亞馬遜運營中心里酷炫的、數以萬計的Kiva機器人,出自他手。公司被亞馬遜收購后,這位“瘋狂”的科技極客把注意力投向了無人機領域,三年時間研制出全球首個全向無人機。2015年獲得“電子工程領域的諾貝爾獎”的IEEE機器人和自動化國際會議大獎,被人稱為成為無人機之父。
這位無人機領域的大神,就是拉菲羅·安德烈(Raffaello D'Andrea)。這位高富帥科學家,用一生的經歷講述著:彪悍的人生不需要解釋。
高富帥科學家
拉菲羅·安德烈(Raffaello D'Andrea)于 1967 年生于意大利,先進入加拿大的頂尖學府多倫多大學,后考取了加州理工的電氣工程博士學位,畢業后進入康奈爾大學進行機器人方面的教學。
任職期間,拉菲羅組織了一支機器人足球隊參加機器人足球世界杯 RoboCup,取得了 4 次 RoboCup 的冠軍之后,轉而研究更有挑戰性的物流機器人。2003 年,拉菲羅·安德烈和幾個伙伴成立了 Kiva Systems 公司專門研究物流機器人。
亞馬遜倉庫里的 Kiva 機器人就出自拉菲羅的公司。kiva 機器人高 16 英寸,采用輪子代步,可搬運重達 700 磅的貨物,內置十分先進的避障算法。亞馬遜已經在全美10個運營中心內,配備了超過 1.5 萬臺 kiva 機器人,協助公司安排數千萬庫存商品,每年為亞馬遜節省 20% 的營業費。
當然,售價高達30萬美元一個的kiva 機器人,小公司也買不起……2012 年,亞馬遜以 7.78 億美元(約合 48 億元人民幣)的天價收購了 Kiva Systems。拉菲羅成為名副其實的高富帥。
會思考的無人機
公司高價出售后,拉菲羅到了蘇黎世聯邦理工學院當教授,并開始研究起無人機,拉菲羅·安德烈的無人機之路就此開始。
拉菲羅的無人機最早被人們熟知是在2013 年的 TED 演講上。16 分鐘的演講視頻,僅在 TED 官網上點擊量就過千萬。拉菲羅展示的四旋翼機器人飛行器竟然可以和人一樣思考,能夠協同自動拋球、接球、平衡、空中翻滾旋轉。甚至能夠像魔術師一樣,在空中載著盛水的杯子跑來跑去,讓魔術手杖在空中四處游蕩。
拉菲羅的無人機可以編織出人能行走的吊橋;可以自行搭建高達 6 米的塔,連遙控都不需要,就可以幫你蓋房子!除了做各種各樣的活兒,拉菲羅還賦予了無人機更強的生命力:剪掉兩個螺旋槳還能夠自如飛行的無人機、怎么扔都能平穩降落的無人機、造型獨特的螺旋槳無人機。
因為設計的無人機使用了精巧的數學模型,并與機電、智能感知與反饋控制完美的結合(每秒可以達到50次),拉菲羅被稱為四軸飛行器魔術師。
雖然,在全球商用無人機市場中,我國的大疆無疑已成為無人機里的領軍人物,一舉奪得近70%的市場份額。大疆的產品在美國商用無人機市場同樣占據領先地位,市場份額達47%,遙遙領先于排名第二的競爭對手。但是,除了無人機航拍之外,在送貨、無人農場管理、空氣環境污染監測、企業內部無人機輔助物流等方面,拉菲羅的無人機提供了更廣闊的發展方向上的探索。
2016年拉菲羅·安德烈再一次回到了 TED 舞臺上,這一次,他又將無人機進行了一次巨大的升級。三年前,拉菲羅·安德烈將四旋翼飛行器的兩個螺旋槳剪掉,無人機依然可以平穩飛行的單螺旋機無人機。
今年,拉菲羅帶來了全向直升機,8 個螺旋槳 360 度環繞在無人機機身上,能夠從自身方向和旋轉狀態切換到任何飛行方向,滿足任何空間內任何維度的飛行。這是全球首個如此設計的無人機,拉菲羅三年就研究了一個全向無人機!
當然并不止以上這些,在更早之前,拉菲羅便研發出一種可以讓無人機合體飛行的無人機群體。在今年的TED 舞臺上,他展示了進階版的無人機群組體。30 多個微型無人機組成的一個無人機隊伍,它們可以像螢火蟲般自由自在地在空中飛行、跳舞、表演等等。而且就像 Kiva 機器人一樣,無需人工干預控制,同時還不會發生相互碰撞等的問題。
新的人工智能時代到來
拉菲羅·安德烈獲得了2015年度IEEE機器人和自動化國際會議的大獎。IEEE全稱Institute ofElectrical and Electronics Engineers(美國電子電氣工程師協會),是一個國際性的電子技術與信息科學工程師的協會,被稱作“電子工程領域的諾貝爾獎”。
拉菲羅的能思考的無人機開啟了一個全新的時代,將用戶從煩瑣操作中解放出來,為我們的生活帶來意外的便利。現階段的無人機還處在弱人工智能階段,隨著數據算法、軟件技術的進步,真正能思考的無人機將會為我們帶來更多的驚喜。
從用無人機端茶遞水,到用無人機來表演藝術,甚至無機可以自己建造我們理想中的房屋,種種技術的進步,都是基于這種對人本身需求的關注。隨著人工智能的時代的到來,未來人類同機器人一起工作、一起參與體育競賽等活動是完全可能的,人工智能或許將成為未來的勞動主流。
拉菲羅·安德烈曾經說過一句話:“我是一個研究運動的人,并且嘗試一切控制運動的方法”。這是一個非常瘋狂的科技極客,他正在讓無人機創造出更多的可能。在機器人運動控制領域,放眼全世界,拉菲羅都是其中的佼佼者,未來我們玩到的無人機上,或許就有他的發明專利。無人機未來還將有什么可能?或許答案可以從拉菲羅·安德烈身上尋找,因為他將要帶人類走進一個全新的人工智能無人機時代。