（原標題：智能技術不斷融合匯聚 無人機市場千億級新藍海）

隨著無人機技術的不斷突破，國內無人機市場將快速增長。在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下，未來20年我國民用無人機需求有望達到460億元?？梢灶A見，未來10年，民用無人機行業將進入黃金發展期，這個千億級新藍海即將迎來產業化浪潮。

我國無人機起步早，近年發展較快。我國上世紀80年代，就將自行開發的無人機(脫胎于軍用機型)在地圖測繪和地質勘探中做了嘗試。軍用技術的溢出推動我國民用無人機產業的發展。

國內消費級無人機技術研究水平分析

根據研究機構EVTank發布的《2015年度民用無人機市場研究報告》數據顯示，到2020年，全球無人機年銷量有望達到433萬架，市場規模將達到259億美元。從投資角度來看，無人機現階段渡過了早期技術孵化器，將在幾年后進入后期穩定發展期，是一個穩健投資的窗口。

目前看來，市場上較為流行的消費級多旋翼無人機中，無論是在飛控算法和云臺控制上有優勢的大疆，還是在自動控制和傳感器應用上具有技術領先的3DRobotics和Parrot，其操作系統架構基本由中央處理器（MCU、ARM早期型號、ARMCortex系列）、外圍傳感器（GPS、超聲、攝像頭等）、電機和電機驅動芯片、數傳模塊和圖像傳輸模塊組成。總結如下：

自大疆以后，陸續興起的各大無人機廠商，在此基礎上并無革命性的突破，飛控算法都是基于APM等開源系統調試，主要發展方向包括：

1)針對消費類市場，添加智能終端APP控制，進一步占領普通消費者；

2)針對普通玩家，進一步添加無人機自我控制，如無操作懸停、自動返航、主動避障等；

3)針對航拍市場，添加巡航拍攝，定點繞拍等細化功能；

4)針對垂直應用領域，如植保、安全巡檢、安防等細化功能。

總體來說，上述各個發展方向，在技術層面并無革新性突破，但近幾年來無人機行業頻頻受到風投行業的親睞。未來，無人機將不再是一個簡單的飛機，而是成為物聯網的延伸，成為Sensor、AI、CV、AR\VR等各項技術的載體，其可以可以飛行的特質將為上述技術提供一個高機動性的載體。

新興技術不斷崛起 加速無人機設備智能化

隨著移動終端的興起，芯片、電池、慣性傳感器、通訊芯片等產業鏈迅速成熟，微電子機械系統、加速器和陀螺儀的成本下降了10至100倍，同時，廉價、高效的微控制器在降低導航控制系統成本的同時，也保證了該系統的效率。使無人機智能化進程得以迅速向更加小型化、低功耗的設備邁進。

無人機的大腦：微控制器

無人機/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分。其中飛行控制包括電調/馬達控制、飛機姿態控制以及云臺控制等。目前主流的電調控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。在飛控主板上，目前控制和處理用得最多的還是MCU而不是CPU。由于對于飛行控制方面主要都是浮點運算，簡單的ARMCortex-M4內核32位MCU都可以很好的滿足。有的傳感器MEMS芯片中已經集成了DSP，與之搭配的話，更加簡單的8位單片機也可以做到。

無人機的五官：傳感器

隨著無人機的功能不斷增加，傳感器技術在新型無人機技術及解決方案中應用越來越多。主要有以下幾種：

MEMS傳感器：在維持飛行控制中起到關鍵的作用。

多軸磁傳感器：維持方向和飛行路徑的關鍵。多軸磁傳感器可通過感知方向將數據傳輸至中央處理器，從而指示方向和速度。

傾角傳感器傾角傳感器：這類傳感器集成了陀螺儀和加速度計技術，可為飛行控制系統提供保持水平飛行的數據。

電流傳感器：可用于監測和優化電能消耗，確保無人機內部電池充電和電機故障檢測系統的安全，減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統的機會。

磁傳感器：為無人機電子羅盤提供關鍵性的慣性導航和方向定位系統的信息，具有高精度、響應時間短等特點。

氣流量傳感器：可用于有效地監測電力無人機燃氣發動機的微小空氣流速。