（原標(biāo)題：無人機(jī)科普小知識(shí)，老司機(jī)帶你秒懂“直升機(jī)”）

直升機(jī)是一種由一個(gè)或者多個(gè)水平旋轉(zhuǎn)的旋翼提供升力和推進(jìn)力而進(jìn)行飛行的航空器。直升機(jī)具有大多數(shù)固定翼航空器所不具備的垂直起降、懸停、小速度向前或向后飛行的特點(diǎn)。

這些特點(diǎn)使得直升機(jī)在很多場合大顯身手。直升機(jī)與固定翼飛機(jī)相比，其弱點(diǎn)是速度低、耗油量高、航程較短。

直升機(jī)的升力產(chǎn)生原理與機(jī)翼相似，只不過這個(gè)升力來自于繞固定軸旋轉(zhuǎn)的“旋翼”。旋翼不像固定翼航空器那樣依靠整個(gè)機(jī)體向前飛行來使機(jī)翼與空氣產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，而是依靠自身旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與空氣的相對運(yùn)動(dòng)。

但是，在旋翼提供升力的同時(shí)，直升機(jī)機(jī)身也會(huì)因反扭矩（與驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向選裝的趨勢。為了克服“旋翼”旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用扭矩，常見的做法就是用另一個(gè)小型旋翼，即尾槳，在機(jī)身尾部產(chǎn)生抵消反向運(yùn)動(dòng)的力矩。人們將這種直升機(jī)稱之為單旋翼直升機(jī)。另外一種做法是采用旋翼之間反向旋轉(zhuǎn)的方法來抵消反扭矩作用，即多旋翼直升機(jī)。