4. 無線充電

無線充電技術(shù)已經(jīng)在手機(jī)、電動牙刷等電子產(chǎn)品上實現(xiàn)市場化，并正在電動汽車領(lǐng)域開展深入應(yīng)用。來自德國柏林的初創(chuàng)公司Sky Sense在無人機(jī)戶外充電方面提供了一種解決方案：研發(fā)出一塊可以為無人機(jī)進(jìn)行無線充電的平板。Sky Sense的最大特點是可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無人機(jī)的降落—充電—起飛全過程可以獨(dú)立實現(xiàn)，不需要有人在現(xiàn)場進(jìn)行干預(yù)和輔助。如果充電時間更快，那么無線充電技術(shù)將會極大地幫助多旋翼進(jìn)行長途飛行。






Sky Sense Pad

　　二、導(dǎo)航技術(shù)

無人機(jī)準(zhǔn)確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學(xué)問題，在無人機(jī)的任何發(fā)展階段都是繞不開的問題。

1. 定位技術(shù)

（1）GPS載波相位定位

目前正在這方面開展研究的項目有：Swift Navigation公司開發(fā)的Piksi; 日本東京海洋大學(xué)開發(fā)的RTKLIB開源項目（http://www.rtklib.com/）。

（2）多信息源定位

英國軍方BAE 最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP的定位技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機(jī)、Wi-Fi 等等信息定位，彌補(bǔ)GPS 的不足。

（3）UWB (Ultra Wideband，超寬帶)無線定位

相關(guān)研究可參考：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.

2. 測速技術(shù)

目前公認(rèn)的比較精確的測速方案是通過“視覺（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。AR.Drone是最早采用該項技術(shù)的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。


AR. Drone傳感器

PX4自駕儀開源項目提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無GPS情況下精確懸停。



PX4Flow傳感器

大疆公司推出的 “悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項技術(shù)。