【據breakingdefense網站2016年9月26日報道】通用原子公司戰略發展副總裁Chris Pehrson在接收breakingdefense網站采訪時，透露了一些有關DARPA"小精靈"(Gremlins)無人機空中回收方案的信息。"小精靈"無人機是美國DARPA發起的一個與"空中發射、空中回收"低成本可重復使用無人機系統相關的系統及技術研發項目，今年3月底發布第一階段合同，通用原子航空系統(GA-ASI)公司是其中的一個合同商。據Pehrson透露，整個項目中，無人機空中回收是最難解決的問題，GA-ASI給出了兩種可能的方案，一種是采用類似"變形金剛"的機械臂在空中抓住無人機并將其拖入C-130飛機貨艙;另一種是類似"軟式"空中加油吊艙式的方案，通過飛機機翼下吊掛的機構放出可供無人機掛接的纜線，無人機掛住后再收回纜線，將無人機回收。第二種方案由于不能在翼下搭載很多無人機，不能滿足"小精靈"項目的需求。按照項目需求，"小精靈"無人機重量在250~500kg間，有效載重30kg，定點巡邏1小時后還能飛行480km返回載機，載機至少要能搭載16架這樣的無人機，因此只能采用第一種方案，但應對C-130之類載機附近的復雜紊流是回收系統需要解決的另一個難題。