【據洛馬公司網站2016年9月28日報道】在今年8月進行的美國海軍年度技術演習(ANTX)活動中，洛馬公司通過跨域指揮，首次成功從Marlin MK2自主潛航器(AUV)上發射了Vector Hawk無人機，而一艘Submaran無人艇(USV)則在演習過程中負責水面偵察和監視。Submaran通過水聲通信將來自地面控制站的指令中繼到Marlin上，Marlin按照指令，用專門設計的發射筒從美國羅德島納拉干海灣水面發射了一架Vector Hawk無人機，Vector Hawk升空后，成功按照預定的任務飛行軌跡飛行。此期間所有的自主平臺都與地面站交互作戰狀態，以維持態勢感知和指揮控制能力。Marlin潛航器重約900kg，3m長，可攜帶110kg載荷在300m水下停留18-24小時;Vector Hawk無人機重約1.8kg，續航時間超過70分鐘，視距內航程15km。