“ 天眼衛士 可讓無人機群 聽話 地在天空編隊飛行拍攝、監控，就像一只在天空的360 眼睛。” 近日舉行的“互聯網+”大學生創新創業大賽中，西安電子科技大學團隊研發的基于云計算的無人機遠程智能監控系統獲得金獎。

怎樣讓無人機

在天上更“聽話”

15日，記者通過網絡、電話等方式采訪了正在外地參加全國“互聯網+”大學生創新創業大賽的“天眼衛士”團隊成員。隊長侯杰向記者講述了研發無人機遠程智能監控系統的起因。

2015年年末的一天，西電一群“手指飛行員”正在做日常訓練。“我記得那一天拍攝任務是采集三維重建的圖像源。具體任務是在高50米的水平面上以鐘樓為圓心，做半徑為15米的圓周軌道飛行，且攝像頭必須保持正對鐘樓。”侯杰告訴記者。

后來操作的廖佳偉失敗了，換了另外一名成員也失敗了，最終團隊成員都沒能完成任務。結束訓練后，侯杰和團隊成員們分析失敗原因。“這個任務太難了，既要保持飛機的圓周軌道飛行，又要保證攝像頭正對鐘樓，這不是單獨一個人能完成的任務。”侯杰告訴記者。

怎樣能讓多人同時控制飛行器呢?“云!”沒錯，侯杰當時不禁脫口而出。“當時挺激動的，也想象過千萬架無人機同時飛行的情景。”侯杰隨后提出自己的想法，“我們需要架設一個云平臺，然后將無人機的控制端接入云平臺，這樣無人機就不再受單個飛行員智慧的限制，從此他將獲得團體智慧的支持。”

從設想到研發成功

用了七個月時間

2016年1月8日，“天眼衛士”團隊正式成立，該團隊共10名成員，博士生3名，碩士生6名，本科生1名。另外有兩名指導教師，分別是郭寶龍教授和孫偉副教授。侯杰介紹，基于云計算的無人機遠程智能監控系統主要包括無人機、智能控制模塊、云計算平臺、用戶終端四部分。從設想到研發成功用了七個月時間。

據了解，“天眼衛士”無人機云操作系統針對無人機智能安防領域開發，提供全程無需人工遙控的無人機遠程智能監控管理平臺。通過利用無人機高空大視野的優勢，結合獨有的航拍圖像動態融合技術及自動編隊技術，能夠為用戶提供大范圍高精度的實時高空俯視畫面，克服了傳統閉路監控系統的監控死角問題。

無人機在自動巡邏的同時，“天眼衛士”系統利用云計算平臺實時分析回傳的監控數據，自動向用戶推送實時監控，可疑處理以及異常報警，使用戶能夠遠程掌控被監控場所的實時狀況，進而利用無人機對嫌疑人員進行逼近取證、聲光警告等快速干預措施。利用“天眼衛士”系統，普通無人機能夠對高校校園、工業園區、居民小區、室外會場等多種復雜環境進行全方位、無死角，高度智能化的實時監控。

享受科技魅力

讓生活變得更智能

“編隊巡邏像在電腦上打游戲一樣簡單，無人機就像我的眼睛一樣，校園安全有了更好保障。”西安電子科技大學一名保安表示。

“通俗說，如果某個小區利用 天眼衛士 系統，就可以將多個無人機拍攝的小區實時圖像傳到云平臺，云平臺通過智能初步處理，就可做出可疑處理和異常警告。假設有人在行竊，保安能第一時間獲悉并及時處理。”侯杰說，利用“天眼衛士”系統一方面節省人力物力，降低了安防成本，提高工作效率。另一方面降低了無人機的操作門檻。

采訪中記者了解到，“天眼衛士”系統也可以為普通客戶提供無人機云操作系統套件，并可以提供穩定可靠的云服務。

團隊成員們表示，項目未來發展分為初創期、成長期、鞏固期三個階段。“向開發者開放算法模塊接口和無人機云計算專用SDK，將富余的計算能力轉化為開發者的創造力，利用不斷更新的功能模塊深度發掘潛在用戶和使用場景，進一步激發系統內的創新活力和資本活力。”一名團隊成員表示，“我的夢想就是讓這個世界變得更智能，讓每一個人都能輕松地享受科技的魅力。”