（原標題：無人機自主飛行在田間噴灑農藥 一次能承載35公斤）

果蔬采摘機器人　實習生馬舒月/攝

本報訊浦清蓮馬舒月/報道為加快推進高效設施農業機械化全覆蓋工程，不斷提升高效設施農業機械化水平，推動全市農機化全面協調發展，昨天上午，市農機局在江陰祝塘田怡農莊舉辦了高效設施農業機械化技術和裝備展示演示會。

一進入農莊，記者就看到一臺無人智能植保機正在運作，無人操作、自主飛行，在田間噴灑農藥。據悉，這臺TA-3N型農用無人智能植保機是由江蘇天域航空科技股份有限公司生產制造的，公司的技術負責人告訴記者，智能植保機從2014年開始量產。“目前市場上的多數無人機都需要手動駕駛，而TA-3N型植保機具有自動駕駛、定速、定高、斷點續航等功能，10升汽油最多飛行一個半小時，一次能承載35公斤農藥，一小時可以噴掃150畝地，也已經在新疆、廣西、山東等地推廣運用。”

展會上，果樹采摘機器人也吸引了不少人的眼球，它是利用機器視覺、多傳感器融合技術，對該類果實和作物枝葉顏色識別，獲取果實成熟度判別和三維空間信息，引導機械手與末端執行器完成抓取、切割、回收任務的高度協同自動化系統。記者在現場看到，機器人采摘一個果實差不多只需要30秒，果實取下后機器人會自動放入收納框內，這樣的采摘模式就減少了人工成本?，F場負責人說：“機器人采摘的成功率為90%，果實損傷率僅有5%，具有非常大的潛在市場，同樣，它也代表了未來農業的發展方向。”

據江陰農技推廣中心副主任高陽介紹，本次高效設施農業機械化技術和裝備展示演示會共有100多臺機械參展，目的是讓整個無錫農業用戶來參觀、交流，挑選適用的機械，實現機械化運作，減少人力和物力支出，而無人植保機、水肥一體化機械設備、果樹采摘機器人是本次展會的三大亮點。