（原標題：國際微小型無人機飛行器賽會首次在亞洲開賽）

光明網訊 (記者宋雅娟)10月17日至21日，2016國際微小型無人機飛行器賽會本周在北京理工大學舉行。來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國等15個國家24支隊伍共計300多人在北理工兩校區參加大會。這是這項國際無人機界的頂級賽事首次在亞洲舉行，體現國際微小型無人機系統發展的最高水平。

比賽現場

本次無人機競賽分為室外和室內賽，其中最具代表性的兩個考察點是無人機環境感知能力和精確定位能力，這兩項是無人機實現自主控制的重要前提。室內、室外比賽將各產生前三名。

本次室內外比賽的主題均為“模擬海上搜救”，比賽背景設置為海上鉆油平臺起火，平臺操作人員落水，要求無人機完成模擬滅火、水上勘測及救援任務。

比賽現場

全部室內外比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規定任務，沒有人員進行任何干預操作，任務繁雜且難度高，對無人機的智能化提出了較高要求，體現了無人機環境感知、自主決策、智能控制、在線實時任務規劃等熱點技術的水平。

據了解，2015年，在德國亞琛舉行的IMAV委員會全體會議上，由于某種特殊原因需要重新討論IMAV2016年賽會承辦權，IMAV委員會經過對各申請單位在國際學術影響力、技術優勢、組織能力和承辦實力等因素的綜合考量，認真遴選，最終決定由北京理工大學和新加坡國立大學聯合承辦，將比賽安排在中國，由北京理工大學組織實施。

由于主辦方不得參賽，處于無人機自主控制領域先進水平的北京理工大學并未參與競技，但該校在賽會期間舉辦的無人系統科技成果展覽還是吸引了很多人參觀。包括察打一體化無人機系統、地面航母無人機動平臺、模擬訓練系統等先進技術今日亮相，這些無人系統成果突破了環境感知、目標探測、自適性控制和多機協同控制等核心關鍵技術，實現了城市、室內等復雜環境下的自主飛行、避障和自主任務，受到同行關注。

北京理工大學薪火搖臂懸架輪式無人平臺

北京理工大學坦克傳動國防科技重點實驗室和無人車技術工業和信息化部重點實驗室自主研制的搖臂懸架輪式無人平臺采用搖臂懸架系統、多能源輸出動力單元、分布式驅動技術，可以獲得超強的越野機動性能，能夠大幅擴展無人車作戰半徑，適應新的作戰使命，是面向未來戰爭需求的一種新型輪式無人平臺。平臺參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽，取得了佳績。

北京理工大學無人賽車隊——地面航母

“地面航母”無人機動平臺以更高機動性、靈活性、未來性為設計原則，完全顛覆了傳統車輛設計模式，實現了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機驅動、全輪獨立轉向、主動懸架、無人機-車-機器人聯動、第一視角一體化遙控等5項關鍵技術，極大程度提高了平臺的機動性，內置的小機器人及背負的無人機實現一體化聯合偵查、信息共享，大幅提高了無人作戰系統的信息搜集能力。

北理薪火車隊

該無人車采用雙側電機純電驅動差速轉向，六輪搖臂懸架獨立驅動。

感知系統主要依靠立體激光雷達、立體視覺，輔助以毫米波雷達進行環境感知，組合導航和角位移傳感器進行姿態感知和定位。

北理慧動車隊

該無人駕駛汽車采用一體化設計方法對汽車電動助力轉向系統、發動機電控、自動變速器、電控駐車制動、組合儀表和燈光等協調控制，參加第五屆“中國智能車未來挑戰賽”獲得總冠軍。

在本次IMAV賽會中，北京理工大學副校長陳杰教授擔任大會總主席，新加坡國立大學Ben.M.chen教授擔任大會協主席，兩校均派出無人飛行器領域的知名專家分別擔任大會程序委員會、競賽委員會主任委員、協主任委員。