3實效歸零
給我信息時間不要太長，舉例森林防火，那邊火已經著了，沒有時間延時，最好馬上告訴我著火地點坐標在哪兒，溫度多少，這樣我調配物資，過了三天以后告訴我完全沒有用。
目的再重復一遍，是剛才那句話，讓任何人在任何時間任何地點，通過無人機可以得到他想要的任何信息，這是這個理念比較核心的內容。
這是我們公司對這個系統理念做的產品MOOS系統嘗試。傳感器層，紅外傳感器、多光譜傳感器、氣體等。傳感器往下走是物理層，人體平臺也好或其他的也好，同時包括飛行平臺，有了傳感器層和物理層以后，無人機可以干活。之后有交互層，無人機的回路。未來飛行無人機越來越脫離人，到最終人不管飛行，人就管任務啟動和載荷操作，中間指定要追蹤的目標是什么樣的，看到目標以后軌跡是什么樣，做一定交互。有了交互以后，下一層是網絡層，包括數據、素材、視頻它的轉發，通過什么樣的方式，是通過衛星還是微波，還是通過手機網絡什么樣的方式有一個轉發。第五個是數據層，有了數據以后，比如電纜巡檢，每天電纜巡檢形成照片數據量非常大，人眼看讀不可靠，錯誤很高效率很低，需要針對客戶需求深度分析挖掘。最后是應用層，手機終端，能夠讓應用，通過手持終端公共網絡或專用網絡，可以實時看到他的視頻、素材，某種場合下遠程接管任務載荷。
這是比較典型的應用更貼近警用。兩頭，一頭叫智慧警務智慧應用，它的尾是輔助決策。輔助決策是警用或公安里比較核心的概念。
上面物理層包括光電系統作業的，物質投放包括光彈、聲音、氣光等，采集包括聲音采集、氣體采集很多采集，上面是物理層。下面是協同后端，第一個比較重要的是協同操作。第一架飛機找到目標以后飛起來，看到目標，計算出解算出目標，把目標發給解算中心，同時發給其他的載荷系統?？吹侥繕?，對準它，其他波段數據再對準它，最后投放打成彈投放也要對準它。然后數據共享，包括飛機與飛機的共享，飛機與地面的共享，地面與地面的共享。
最后一個概念叫系統接入，這樣無人機操作，靠現場指揮車是遠遠不夠的。像前段時間我們在銀川做的指揮項目一樣，天網工程必須接到人家的大系統里，做的事才有意義。
任務系統的發展趨勢
針對不同行業不同數據的任務，面對上百種、上千種任務載荷模塊，怎么載荷、怎么使用、怎么更換，里面有不同的文章。第二個不同行業的數據信息結構針對性是不一樣的。第三不同行業需求的可靠性針對性不一樣，軍用你給我看的東西需要很高的可靠性，甚至加密性。航拍對數據要求就比較低。
2協同
一架飛機掛很多載荷，這些飛機怎么協作，必須有協同的功能。包括空地的協同、地中的協同，數據的協同。
3數據的有效性
為什么說數據有效性很重要呢？不是要你無人機照片拍的怎么樣，我要的是結果，后端我們對數據的深度挖掘，這涉及到大數據的概念，對基于模板的深度學習，不同行業不同需求數據結構的適配性，數據接口的有效性都是值得探討的問題。
舉幾個例子，環保應用里比較常見的幾種載荷有航空相機的、CCD、紅外攝像機、高清攝像機等，不能一次作業一架飛機裝這么多，在不同任務驅動的場合下怎么選擇這些模塊，這些模塊是否具備快速更換的能力，它們接口更換是否一致，數據接口傳輸是否一致是很重要的問題。
協同。在多載荷時，必須具有這樣協同的能力。
最后一個講數據有效性，日常巡檢非常希望達到一個結果，比如說現在電力巡檢某些場合，需要一天飛一次，有了這個后端的系統以后，有了這個理念以后，不需要一天飛一次了，一個月飛一次。有了這個照片提取結果，結合線纜、絕緣子這上面的材料出廠的可靠性數據，這時可以給國家電網提供一個參數標準，這個地方一個月飛一次就夠了，這個點是什么故障，再過一個月還是半個月它有80%的幾率會壞，它做提前決策非常有用，極大地提高效率，這才是無人機應用提高效率未來的發展趨勢。
之前講了這么多，提一點標準和規范。大家都是無人機行業專家，標準這個事有點尷尬，行業角度很多政府單位都在提標準的事，到現在為止也沒有一個很靠譜，完整性很高的無人機的行業標準。我們只是講任務載荷和任務系統的標準，有幾個內容。
第一個電氣規范。給我那么多供電模塊，別這個是5伏那個是8伏，要形成統一規范。
第二個可靠性與安全規范。可靠性的概念，我入學第一天講這個事，到畢業那天還在講這個事。無人機本身存在炸機、墜機故障率很高的一個東西。怎么避免？系統研發、設計、應用時，必須有一套安全性比較高的操作規范。
還有一個檢測規范。一個東西做出來了，很多廠家都在做，做出來通過什么樣的檢測，檢測是什么標準？是企業標準還是行業標準還是國家標準，這個沒有。
還有一個有效性規范。今天一直提有效性，有效性是無人機任務系統非常重要的一個，任務系統雇一個人干活，干出的活沒有效率是沒有意義的，有效性是非常重要的一部分。
最后一個從業人員規范。大家知道無人機培訓市面上非?；穑嘤?0天出去掙一萬塊錢兩萬塊錢，非常多，包括大眾市場都已經接受這個概念了。我們講任務系統從業人員規范兩個，前段時間我們在北航做的培訓，任務載荷工程師和飛行任務專家，這兩個職業不參與飛行、不參與飛機，從上承擔終端客戶需求的對接，從下連接無人機平臺、飛控、鏈路，產業鏈承上啟下的職位。從現在看這個職位知道的人不多，但熱度非常高。
基于這么多點，希望我們通過今天來的和沒有來的，中航、北航、工航、民政部一些權威單位一起努力，共同嘗試一下標準和規范的內容，當然它非常有難度，難度包括市場剛剛興起，大眾的消費程度不高，市面上的廠家和產品又五花八門，做起來非常有難度，但我覺得做這樣的事非常有意義。
總結
人們都把2015年、2016年叫做無人機元年，我提一個概念任務載荷元年。第二著重闡述了任務主導的“無顧慮操作”系統MOOS這個理念，支撐這個理念的三歸零標準。最后希望依靠北航、中航、工信部我們一起制定標準推動這個事。我的演講就這么多，謝謝大家！
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