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武警警種學院交通系主任譚翔
譚翔：今天我講的題目叫“無人機遙感應急偵測”，這是苦命人的題目，自從做了無人機偵測，五年以來一直風餐露宿。
講一個方面。先講應急偵測的內涵是什么？
應急在中文叫“應對突然發生需要緊急處理的事件”，這個它比較有歧義，突然中了500萬算不算突然發生應急事件，老婆突然打電話叫回家算不算應急事件處理。
這里反映出公共安全應急事件，如果不進行快速反映和處理，會帶來很大的成本，對公共安全領域是很大的危害，應急有很強的時間強迫性，不是可以有序推演的工作。
應急它有Surveillance和Mapping的意思。
總結一下應急偵測類UAS的主要特點。
1第一功能需求高。
2第二時效性高。
剛才我講了是一種非常緊急的偵測情況，總結了“五大速度”。
1第一是投送速度
發生任何應急處理時，時間是第一位的。救援有72小時黃金期，如果72小時以后再去進行偵測，不叫應急偵測，叫災后重建，如果地震的話是這個領域。既然無人機要快速到達怎么到？第一是自己飛過去，對航行、航時、動力對飛機有很大的要求。另外，大區域飛空域的問題是無法解決的。我想快速投送應用航空的話，對無人機本身的尺寸、電池的容量本身提出需求。
2第二個速度叫“展開速度”
最早是北師大教授提的，無人機到了以后多久可以展開，前后兩個小時左右不能很好地偵測，下來可見光非常差。這里要求無人機包括很多地方做得很好，無工具拆裝，載荷用微波，晚上用紅外，自由切換，白天用能見度低一點的。如果不能融合更換。
再一個航線規劃，對于復雜區域這點非常好，用傳統規劃，飛過一個山谷海拔比較大的情況下，航線長度要變化，航線高度要變化，這樣用傳統老的航線，時間非常長，調一調航線，如果再高一點又下雨了，這個很重要。
還有系統自檢，經常飛到飛機摔了不知道什么原因，進行系統自檢很重要。像汽車4S店一樣，現在好一點汽車一插卡就進行全系統檢測。很大程度上對操作人員的專業需求降到最低，為大眾普及提供一種可能性。
起飛方式。在前期起飛時，找了比較平的地方，速度沒有起來時，平原十米左右爬升，在高原二十米飛機速度沒有提升，有非常小的緩落。在高原沿著公路走，這個緩坡足以對飛機造成致命上海，飛機還沒有拉起來，尾舵打有一個偏力。這是展開速度的問題。
3第三個速度是偵測速度
我們講續航時間，越長越好不一定。一架飛機，如果有犯人跑了，發生大的污染物泄露，飛機飛出去5、6個小時之后飛回沒有意義，結合任務合理續航時間很重要。這里提到能源的問題，我們希望越長越好，可以不用它，續航時間的概念，非常大地牽扯到電改革核心的問題。
偵測速度里牽扯到有效作業的問題。航向上是50%-60%，航向50%-80%的重疊率。不用自動的航天規劃，得用人為干預，這個東西能不能既可以干預，又可以綜合作業能力的方式可以思考一下。
4還有機上處理能力
要么通過實時衛星，易遮擋回不來，回來以后非常麻煩。一定程度上機上處理能力也很重要，再一個是降落方式，再一個是能耗這塊。當使用云臺，載荷加載在云臺上，載荷能力迅速下降15%-20%，這是偵測速度的問題。
5處理數據
當偵測回來以后，很關鍵的是處理數據。用目前國內數據處理的軟件，比較常用的似乎不會達到我們想要的結果。數據量例如攝影用五鏡頭、兩鏡頭還是三鏡頭，一個鏡頭也可以做，這是選擇的問題。還有軟件的算法，同樣軍方的巡航導彈，國內的是幾十兆的計算量，俄羅斯是幾十K，這種算法是顛覆性的。還有軟件的兼容性，一般講數據處理，出來是SM、DOM數據一系列出來，出來以后干什么？對行業需要深化，往往需要從一種格式轉成另外一種格式，才可以導出去。如果想標繪，可以導到另外一個標繪軟件，軟件的兼容性，匯總的評估能力。一個飛機在廣場上拍一張照片，廣場上有多少人聚集，這是屬于遙感提取的范圍，匯總和評估能力，是遙感測繪數據處理行業的延伸。往往因為受眾非常特殊非常窄，又缺乏大眾的需求，在這些領域沒有走到很好的應用這一塊，這是處理速度。
6最后是傳輸速度
所有東西弄完以后，大的災害導致現場所有的系統，3G、4G什么都沒有，這時怎么傳回去，成果格式、加密形式、傳輸方式，所有這些加起來構成一個結果，時間的消耗。這個時候能不能反映緊急情況。
3第三是精度高
在精度需求是越來越高，但不是無限制追求毫米級的精度，有一些地方米級精度就可以，如果偏要進入毫米級，邊界線長出一倍是沒有必要，逐漸走向精度越來越高，逐漸走向定量化，科學決策的前提是定量化。
應急偵測類無人機與普通無人機的主要區別。
1使用環境
普通專業無人機主要用于電力巡線、植保噴灑、環保安監和娛樂航拍等，環境相對寬松固定。
應急偵測類無人機，要應對很多惡劣的環境。
1第一它的高可靠性
是不是越貴越好，不一定，要符合機體的需求。對作業需求，剛才廖所長做報告時講到，不意味著科技含量的下降。
2第二是機體結構的設計
不同的作業環境，在城市密集區，在叢林里匹配，不可以用快速飛行。再一個是主要部件的可靠性，這是韓國無人機的飛行過程，飛行過程中間電機掉下來摔掉了，這是應急處理是不能接受的。
它的壽命，剛才講動力希望越來越好，燃料電池充滿以后。回過頭來，能源解決了，就會對整個系統關鍵部件提出更高要求。與之對應的規范，都是一個反推式的壽命。還有抗風、抗雨、抗低溫，環境抗性要非常好。一般情況下希望有效作業時間，在不同環境，在一個小時能做很多事情。
當自旋翼，它整體平衡性壞了，如果六旋翼，有一個不動是可以迫降的。
3還有一個容易導航
還有剛才做的姿態導航。導航很重要，礦產豐富的區域，有些區域遮擋衛星找不全，如果是緊急情況下，北斗如果給你進行弱化，這種導航很重要。
抗干擾性和電磁兼容性很重要，提出綜合驗證的問題。無人機系統出廠時，每一部分有檢查驗收標準，但總體綜合驗收沒有，電磁干擾類似這些，滯空時間。
大家可能體會不是很深，這次我在昆侖山全是山脈，往山上爬。到山溝里，翻過山頭就看不見，電磁波波強大過障礙物才能繞過去。如果可以帶一個多旋翼的話上升兩百米，它的覆蓋區域會非常大。
2高安全性。
這個我想越來越多的領域開始提到這個問題，無人機或者有人機降落，無人機飛到中央領導人的設備附近，無人機掉到白宮草地上這些。如果哪一天國家權威部門甚至國家權力部門的飛機被劫持了，我們可以預見的是，在未來無人機將成為新的低成本的便于駕馭的一個手段。關于這些方面，無人機專署性很重要，我們企業開始做了。
遙控鏈路的加密，伊朗一個國家把美國最先進的飛機，終點坐標它自己導航。圖傳鏈路加密，大家的東西傳回來，做技術處理邊上的人也可以收到。如果進行反恐偵查，恐怖分子也收到就出問題了，鏈路的加密，信息的加密，用哪種加密算法，現在大部分用國外加密算法。有信息自毀能力，黑匣子功能，衍生事故規避能力。如果無人機掉下來把車砸壞是新的交通事故，如果群體爆恐事件，無人機掉下來把群眾的頭砸爛了，這是值得思考的問題，靠怎么規劃預測。
3高智能化
自主起降，有一位著名的企業家說過一句話，依賴人的一定出問題，當把人的因素去掉，是裝備的問題，自主起降的方式越來越重要。帶彈射架，飛機越重彈射架越重，最終無人機發展是無人化，精確的起降方式。海洋巡邏，還有機器落在船上，物流投送落在屋頂上諸有此類。
智能識別性。有人機和無人機，無人機屬性識別沒有實現，敏感區的識別。
障礙物的智能規避，智能障礙的監控，量測、自主飛行都是重要的方面。
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