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德國:人工智能研究與直升機觸覺輔助支持系統控制

發布日期:2017-01-11??來源:航空工業信息網我要投稿我要評論
【據德國kyb.tuebingen.mpg網站2015年1月28日報道】德國馬克思•普朗克研究院生物控制論研究所人類感覺、認知與行動部“通往感覺和行動的控制論方法”(CAPA)小組把控制論原理(如控制理論和系統識別)與心理物理學相結合來認識人類感覺與行動,目標是用人工控制作業方式認識人類行為,并應用于調研提高民用輕型直升機動態特性的人機界面和增量策略的新穎方法,使缺少飛行經驗的駕駛員更易進入私人航空領域;方法是采用帶控制載荷裝置的固定模擬器與新式CyberMotion模擬器,研發系統識別技術以在閉環控制作業方式下模擬人類行為并了解直升機動態特性,為非專業駕駛員設計和評價多傳感器人機接口,實現針對個人飛行器的“駕駛品質”要求。

主要有5個研究領域:
1 人工控制作業下的追尋和預-認知控制策略:用CyberMotion模擬器,跟隨可視、可預測的參考路徑,操作者采用前饋控制行動以改進性能;
2 設計以人為核心的觸覺輔助支持系統:控制作業期間向控制裝置提供力反饋協助駕駛員,新穎系統識別技術允許根據手臂的視覺響應和生物力學性質(準入)判斷人對一般觸覺輔助的適應,并針對在線估算時變神經肌肉的動態特性調研新方法;
3 易用控制接口的觸覺指導:個人飛行器(PAV) 易于使用的控制接口(如融合觸覺控制指導的天空公路顯示);
4 民用輕型直升機增量策略:采用系統識別技術通過試飛以及評價線性算法和非線性算法研發輕型民用直升機動態模型從而增強既定動態特性,使一般汽車駕駛員對航空器“駕駛品質”高度直覺并將用于真實小轎車,在CyberMotion模擬器上驗證,并評價合理性;
5 “我的直升機”項目:該研究由歐盟“第七框架計劃”(第266470項撥款)投資的“我的直升機”項目支撐,目標是調研用于個人航空運輸系統的使能技術。
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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/201701/11/22110.html
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