近期，曾經火熱一時的Lily手拋起飛概念自拍無人機徹底勸告失敗，雖然官方才對外宣布，但行業內多少有心理預期，畢竟自從憑借一個宣傳視頻快速網紅之后，產品的實際情況和發貨信息一直籠罩在未知的迷霧中，而這款概念型無人機在硬件上很多問題難以解決其實是一個討論已久的話題。

筆者認為，除了飛控技術以外，無人機硬件周邊是最值得特別關注的，是一款無人機產品成功與否的另一個致命性條件，稍有不慎便是萬丈深淵。回顧到剛剛過去的2016年，兩家無人機新秀“”小米無人機“和“Gopro Karma無人機”在對外發貨之后不久，就不得不因為產品硬件問題而被“召回”，此舉讓消費者和廠商都紛紛受挫，打擊巨大，損失不言而喻！

說到這里，筆者想先提一個智能手機行業新聞。不知道大家是否還記得2016年4月，中國知名企業華為公司憑借其智能手機品牌“榮耀”獲得了國家最高榮譽“中國質量獎”。央視通過視頻的形式，記錄了華為手機在研發生產測試環節中對于細節的極高要求，首次對外揭露了華為手機的設計以及制造過程中的嚴苛極限測試，比如：高強度的按鍵測試，模擬常用環境的跌落測試，高低溫極限測試，變態槍擊測試，高頻率紅包測試，還有最恐怖的爆炸測試等。這一切其實只為了說明，華為“榮耀”手機的硬件其實非常強大，夸張點說可算是達到了“堅不可摧”的地步，自然在出售之后分攤到消費者手中的使用成本和維護成本都會大大降低，因為硬件測試嚴格控制，質量有保障

然而，對于消費級無人機產品來說，比起智能手機，可能需要更高一個量級的硬件要求。畢竟智能手機的硬件出現了問題，最多導致機器在“手上”死機，或者可以重新啟動得到解決，但對于使用環境99.9％在天上飛的無人機產品來說，就沒有那么簡單了，嚴格意義上來說，可能需要零容忍。一旦飛行器的硬件出現了問題，飛行器可能只有一個注定的結局，那就是炸機（行業詞匯，其實就是指飛行器不正常降落或者墜毀的意思）墜毀，不單單機器會受到嚴重的損壞，甚至丟失，還有可能造成額外的經濟損失或者人生安全。

美國聯邦航空管理局FAA早前也官方宣稱，無人機屬于“飛行器”，任何蓄意對無人機縱火，破壞，損壞或者損毀的行為，都將被處以25萬美元以下罰款或者20年以下有期徒刑或兩者并罰，任何對于無人機操作造成威脅的人都將處以監禁。FAA公共事務專家吉姆.彼得森說“普通公民以任何理由射擊飛行器都將造成極大地安全隱患，無人機受射擊墜毀時可能造成人身或財產的損壞，FAA將對肇事者進行民事處罰，或由聯邦，州或者地方執法機構進行刑事處罰”。所以，對于無人機硬件的破外，由于會影響到公共安全，已經上升到了法規的層面，而這個嚴重性其實與廠商對于硬件的設計，生產和嚴格把控是同樣值得關注的。

一款無人機如果廠家能夠做出來，并且真正實施量產，其實是一件非常不容易的事情。據統計，創新大都市深圳擁有好幾百家的無人機公司，但回頭細數，又有幾個自家品牌，可能家喻戶曉大家能最容易想起的就是DJI大疆。而大疆其實除了自己主流且成熟的消費級無人機產品以外，其實還開發一項新的業務，那就是針對行業應用的SDK開發平臺，這個項目其實主要是為廣大行業用戶，提供無人機硬件平臺和軟件支持，讓他們可以在一個成熟穩定的平臺上根據行業應用的需要自己定制屬于自己的無人機產品或者功能，以滿足更加廣闊的無人機行業應用需求。

無人機被生產出來，它究竟需要哪些測試環節來確保硬件靠譜呢？

1. 高低溫測試。由于飛行器作業的環境條件往往多變且復雜，而且每一款機器對于內部功耗發熱的控制能力有所區別，最終導致飛行器自身的硬件對于溫度的適應能力有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業需求，高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存，飛行器竟出現了未知的故障等等，對于普通消費者來說，這樣的結果都是無法接受的。

2. 跌落測試。跌落測試是目前絕大多數產品都需要做的一項常規測試，一方面是為了檢驗無人機產品的包裝是否能很好地保護好產品本身以確保運輸安全；另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機一樣，無法避免地會出現一些小磕小碰，或者甚至出現意外摔機的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力，將機身損壞降到最低，減少維護的時間和成本。

3. GPS搜星測試。對于一款無人機飛行器來說，GPS模塊是一個非常基本的硬件需求，屬于飛行器控制系統的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標及飛行速度等數據信息，同時，在功能上可以輔助實現精準懸停，航線規劃和自動返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數量對于無人機來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長的時間才敢起飛，星數太少或者不穩定，在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。

4. 振動測試。無人機內部有很多的傳感器，比如IMU慣性測量單元，這些感知的數據如果因為振動受影響，最終的結果就是飛行器可能會“瘋”掉，完全不受控制；其次，內部硬件結構復雜，機身一體化強度要求較高，如果振動導致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，其實都是不能容忍的。同時，飛行器自身的振動會影響到飛行的穩定和航拍的效果。要知道，如果你經常外出，路上會受車輛顛簸振動的影響，起飛和降落不流暢或者經常磕磕碰碰也會受到振動的影響，所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。

5. 按鍵測試。無人機的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機身上也有對頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現老化和磨損，按鍵測試其實就是在最大使用強度下，測試這些按鍵是否能持續正常工作，抗老化的能力有多強，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會受到影響，客戶體驗不佳。

線路彎折測試。隨著無人機一體化的發展，很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設計減少了，但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會出現長期的彎折，所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要，比如云臺一般在機身的下方，云臺的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞云臺將與機身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機其它模塊的正常運作。

近段時間諸多無人機廠商分分裁員，無人機產品其實不僅僅對于硬件的要求和門檻比較高，安全性考量以及軟件等都是需要核心技術不斷迭代的，總之，無人機雖小，但其實并不是那么好做的！