2016年3月24日，美國國會政府問責局(GAO)網站發布題為《UNMANNED CARRIER-baseD AIRCRAFT SYSTEM: Debate over System's Role Led to Focus on Aerial Refueling》的報告，其主要內容如下：
GAO報告透露，海軍決定將其航母艦載無人機項目由發展情報搜集平臺改為研制空中加油無人機，將迫使承包商重新提交其投標書并使合同授予時間推遲至2018年。
另外，計劃的更改還將使研制總費用減少10億美元。按原計劃，航母艦載監視和攻擊(UCLASS)無人機到2022財年時的總投入達30億美元。重新確定的航母艦載空中加油無人機(CBARS)項目到2021年時將總共耗資20億美元。
圍繞UCLASS角色的根本性爭論，導致該項目從一開始就出現了延遲。國防部內部討論的核心問題為，UCLASS無人機是以針對堅固防空系統的突防打擊能力為主并兼顧情報搜集能力，還是主要作為傳感器平臺并兼顧突防打擊能力。這個問題懸而未決，使得預計的合同授予時間從2014年推遲到了2017年。
但在2017年預算申請中，國防部決定放棄上述兩種想法，并將UCLASS無人機改為空中加油無人機，在必要時，空中加油無人機也可執行ISR(情報、監視和偵察)任務。
共有4家公司投標UCLASS項目：波音公司、洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普·格魯門公司、通用原子公司。在一整套需求中，各家公司的UCLASS初步設計方案都是以執行監視任務為主。GAO報告認為，如果最終的UCLASS需求強調打擊任務并兼顧有限的監視能力，海軍很可能需要另外開發一些此類無人機技術并修改其設計，而且需要投入相應的研制資金。
按目前的計劃，海軍將于2017年初發布新的招標書。另外，海軍將繼續開發諸如艦載系統改裝和指揮控制能力等方面的支撐技術。海軍預計CBARS將于本世紀20年代中期在航母上形成初始作戰能力(IOC)。GAO報告強調指出，盡管2017財年預算申請概述了項目改組的大方向，但該項目尚待發布更為詳細的采辦戰略。該項目的預算申請為：2017年8900萬美元、2018年3.49億美元(因開始含研制費而急劇增加)、2019年5.44億美元、2020年6.46億美元、2021年5.32億美元。
?