2016年3月30日，英國《飛行國際》網站刊文指出，美國國防部2號人物國防副部長羅伯特·沃克希望在無人駕駛悍馬護衛隊實現之前能看到“空中的無人僚機”，而美國空軍為此正計劃在當前的第四代戰斗機上植入一種“大腦”，來實現與第五代戰斗機F-35搭配飛行的無人“僚機”。沃克在《華盛頓郵報》舉辦的一個論壇上宣揚了他長期吹捧的“忠誠僚機”概念，其解釋稱，美國空軍將在未來的戰斗中實現完全無人化的F-16戰斗機與第五代F-35戰斗機的搭配飛行。他期望在機器人軍車實現之前能看到“無人僚機、無人水下航行器和水上艦艇”以及無人駕駛貨運直升機能交付戰場為部隊運輸物資。

自主技術和平臺發展之勢是不可阻擋的，這些場景的實現也是必然的。美國國防部在過去的數年間已經花費了不計其數的資金來推進無人地面車輛技術，主要是為了應對在伊拉克和阿富汗作戰中簡易爆炸裝置的使用。在2009年，軍方曾資助了一項“飛行悍馬”計劃。

洛馬團隊的飛行悍馬概念

該計劃是為了通過使用像悍馬這樣的無人駕駛車輛沿危險路線運送物資來避免人員傷亡，同時還由波士頓動力這樣的公司開發“機器騾子”來攜重載巡邏。沃克解釋，這些項目比想象的要復雜的多，因為軍用車輛必須在崎嶇的地形中進行越野和機動行駛，而不像谷歌的無人駕駛汽車那樣在正常道路上操作。

空軍研究實驗室(AFRL)目前正在開展無人機（無人駕駛噴氣戰斗機）的自主飛行控制算法，這些算法最終將可以最小的代價在飛機之間實現轉換。空軍研究實驗室在3月份發布的一項信息征詢書(RFI)中提及，機載自主系統必須能夠完全實現“忠誠僚機”的從一個地面站出發和完全沒有專職的人員引導下來完成所有基本的戰斗操作的需求。其正式計劃將在2018財年發布，飛行驗證將持續到2022年，并將在2022年實現概念驗證的成熟化和開展一種全武裝環境的地面攻擊任務模擬。

美國國防部的“忠誠僚機”技術研發是伴隨國防部“秘密戰略能力辦公室”(SCO)對“武庫飛機”的追求而開展。這種飛機將可攜帶一批像巡航導彈那樣的遠程精確武器，從前線由F-35、F-22甚至是諾格的B-21轟炸機或偵察衛星給分配目標任務。國防部期望在未來能通過這些組合武器來實現對俄羅斯等大國敵手的創新武器優勢抵消。

美國國防高級研究計劃局（DARPA）武庫飛機概念