2016年5月18日，美國《空軍雜志》網站刊登布賴恩·埃弗斯汀的文章《Keeping the Human Involved》，其主要內容如下：

今后對自主性的依賴將大大改變無人機部隊的人力構成，這將使人更多地退出情報搜集和目標定位過程。但是，人還不能完全脫離這個過程。美國空軍無人機性能主任布蘭登·貝克上校認為，空軍目前由人在地面站遙控MQ-1B“捕食者”和MQ-9“收割機”無人機飛行，而“未來不會是這樣”。空軍既需要使人“脫離回 路”，也需要把人“放入回路”——不是由一名操作員控制一架無人機，而是由一名飛行員控制一個小型無人機機隊，這些無人機大部分時間自主飛行。但貝克稱， 仍需由人來最后做出空襲決策。空軍《小型無人機系統飛行計劃：2016-2036》包括更小的無人機系統，這些無人機系統將作為有人駕駛飛機的無人僚機或 攻擊機的誘餌。