關于大疆發表的《大疆創新對于國內無人機安全飛行技術的若干思考》，其中有一項措施已經開始真正影響到我們了。

不少住在機場附近的飛友，近日都發現自己DJI GO里面的的飛行高度被鎖定在了0-120m，無法修改至500m。

這意味著，原本不屬于限飛區的被劃入了限飛區，原本是限飛區的地方，現在成了禁飛區。

一夜之間，那些曾經不懂「禁飛區」的概念、亂飛一氣的無人機玩家，都開始關注起了「禁飛區」的劃定。

無疑，規矩變嚴了，但是能讓這么多人提高安全意識，也不失一件好事。

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無人機之所以能夠區別于「航模」，是因為它能夠實現更高更遠的超視距飛行，甚至擺脫人工操控，僅靠地面站就完成飛行。

但是，也正是因為無人機產品的「全能化」、「傻瓜化」，很多安全問題也隨之產生。

有人拿它航拍客機，卻渾然不知，一旦飛機撞上無人機，會造成不可挽回的空難悲劇；有人把它飛進了白宮，因為一時好奇而遭政府調查；還有人在熱鬧市區危險飛行，對他人生命安全造成了巨大威脅。

特別是杭州蕭山國際機場的航拍客機降落的事件，現在想想還讓人后怕。與起飛時的加速不同，客機降落時是滿襟翼且會打開減速板，在這樣的狀態下，一旦發動機卷入無人機，從發動機失靈到飛機失速只需要幾秒。

而由于在降落，客機很難用高度換速度，這個時候一旦失速，那就只有"死一飛機人"還是"死一飛機人+地面傷亡"兩個選項。

市區發生空難，往往伴隨著地面人員的傷亡

而在軍事設備、人口密集、市中心、國家政要機構的上空飛行，無疑也是非常危險而安全敏感的行為。ISIS用無人機投擲炸彈的新聞，每隔一段時間都會上新聞，瓜田李下的道理想必大家都懂的。

沒人能保證自己一輩子不坐飛機、不逛街，飛哥曾經也覺得禁飛區太多太大，但仔細想想，這些「危險飛行」，歸根到底危急的還是我們自己的生命財產安全。

禁飛區產生的很大一部分原因，就是保護的是我們每一個普通人。

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還好，得益于無人機的GPS芯片，實現禁飛區可以非常簡單。

由于要實現懸停等功能，現在的無人機基本上都會標配GPS功能，GPS能定位無人機的地理坐標，結合氣壓計測出的海拔高度，可以比較準確的得出無人機的地理位置。

對于廠商來說，只要將禁飛區的地理位置信息，提前寫入無人機的飛控/操控軟件之中，就能夠讓無人機無法飛入禁飛區或者在禁飛區內無法起飛，以此來杜絕無人機擅闖禁飛區的事件發生。

杭州蕭山機場航拍客機事件的發生，并非禁飛區沒有發揮作用。事實上，大疆及其他無人機廠商，雖然劃定了各自相應的禁飛區，但方法基本都是，規定一個安全距離，依照這個距離，將禁飛區劃成圓形。

這樣的方法，雖然對普通禁飛區來說已經足夠，但可惜的是，在機場禁飛區這個問題上，有一個重要因素被忽略了。那就是，由于民航客機的起飛/降落需要一段較長的距離，客機的起降路線更像是一個長扇形。

客機在機場起降的扇形軌跡

由此可能出現的是：雖然無人機是在禁飛區外飛行，但是由于客機爬升/降落較緩，飛出/飛入禁飛區時高度已經低于了500m，從而產生了與無人機碰撞的風險。

正是現有禁飛區方案的缺陷，促使大疆在《大疆創新對于國內無人機安全飛行技術的若干思考》中提出了的「多邊形禁飛區」這個概念。

那么這個「多邊形禁飛區」，到底是什么？

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根據大疆的描述，多邊形禁飛區的劃定可不簡單。

以機場每條跑道兩端的中點為圓心、半徑最高4.5公里，各劃定一個圓形區域，兩個圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍（詳見附圖）我們將其設定為禁飛區域。無人機在禁飛區內是無法起飛的，從外部闖入禁飛區的無人機則會立即自動下降至地面。

從半徑為4.5公里的禁飛區邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長線，設定為限飛區。無人機在限飛區內飛行，其飛行高度是受到強制限制的。

與原本簡單的"整個機場「圈」起來"相比，"針對每條跑道用「橢圓」+「扇形區域」的方式劃定禁飛區"，顯然要繁瑣很多。

大疆「多邊形禁飛區」示意圖

確定每座機場的跑道情況、獲取地理位置和計算延長線等準備都需要大量工作。

但是這樣做的好處不言而喻，除了能夠防止無人機闖入機場之外，還能避免民航客機在起飛/降落時收到無人機的干擾。

雖然禁飛區的擴大，確實困擾了部分住在機場附近的飛友，但是回頭想想，一旦發生空難，機場周邊的住戶也必然遭到殃及。為了大家共同的生命財產安全，禁飛的代價也就不算什么了。

所以，飛哥對于「多邊形禁飛區」是持看好態度的，即使它會將飛哥的住處納入限飛區范圍。

飛哥一直很欣賞民航的謹慎，對于安全問題，即使只有1%的危險，他們也會當成100%的可能性來看待。

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無人機能夠被大眾所接納，關鍵的技術進步有很多，但是技術進步始終只是產品本身的優化。對于無人機來說，有很多問題是「人」本身的問題，與產品無關。

有的人走遍了五湖四海，只為借無人機的鏡頭，拍出日月星辰、山河壯麗；而有的人，就只能在無人機上綁上鞭炮，借毫無意義的惡作劇作樂；有的人頂在自然災害的第一線，用無人機偵察救災情況，為救助提供重要信息；而有的人，只會視法律如兒戲，冒險航拍客機降落，全然不知后果之嚴重。

「禁飛區」也好、「限飛區」也罷，其本質并不是補全產品本身的缺陷，而是去防范那些漠視飛行安全、亂用無人機的「人心」。

無人機只是工具，一切的危險，都源于自己，飛哥在這里依舊還是那句告誡：

遵守法規，安全飛行，為自己和他人負責。