(原標題:微軟發布無人機模擬器)
摘要:微軟今天與開源社區分享一些有趣的工具。開發人員和研究人員將能夠利用新的模擬器,讓人們在虛擬環境中測試和訓練機器人和無人機,以準備讓它們在現實世界中運動。微軟這種研究工具的測試版通過開源許可證在GitHub上免費提供。它只是微軟近年來向開源社區提供的一系列工具和軟件中的最新版本。雖然一些模擬器已經存在,幫助測試無人機和自主操作,微軟聲稱其最新的工具更加先進,更準確地反映了現實世界的導航挑戰。微軟工程師已經探索在虛擬世界中訓練現實生活中行動的可能性,微軟正在使用最新的真實感技術,所以它的模擬器將讓用戶在具有現實設置與陰影和反射的虛擬世界當中訓練無人機。
微軟表示,這套系統讓無人機開發者可以做很多實驗,即使這些實驗失敗了,他們在現實生活中只有很少的成本。在模擬中無人機開發者可以嘗試許多不同的東西。借助微軟這套系統,開發人員將能夠相應地生成隨機環境,或者讓無人機失事,但微軟不會限制自動機器類型,它可以支持無人機,也支持無人駕駛車輛。
微軟表示,本質上來說,這套系統是1個數據生成器,如果用戶有任何類型的傳感器,如氣壓計,甚至可以說激光或雷達,用戶可以為這些感測模式生成大量的訓練數據。這種收集訓練數據的想法對于研究人員構建自動產品應正確方法所需的算法至關重要的。這個模擬器不是設計來替代現實世界的測試,但它將與測試一起使用,以復制數百或數千次的場景。