“萬向球”無人機能夠安全地在室內和復雜環境中飛行,它利用障礙物來確定飛行路徑,甚至可以沿著障礙物表面滾動。無人機轉子、高清相機以及萬向支架均安裝在球形碳纖維籠內,不會對人造成傷害,與障礙物碰撞也不會損壞。
在試驗中,研究人員可以像昆蟲一樣控制無人機,與障礙物發生碰撞之后繼續飛行。由于有被動旋轉的球形籠,各種姿態都能保持穩定,這允許其在復雜的地形地貌作業,而無需復雜的傳感器。此外,配套的飛行控制算法使得該無人機除了飛行之外,還可以在墻壁、天花板和地面上行走。
“萬向球”可遠程操控,操控人員可通過攝像頭實時觀察,也可使其發送近距圖像。該無人機為工業設施和道路檢查、消防、搜索營救和通信分析等任務提供了一種廉價、快捷和安全的解決方案。