2009年，美國國防部預研局（DARPA啟動了鋁為“變型器”(Transformer)的計劃，目的是開發和演示一個原型系統，以提供靈活強有力的運輸工具，不受地形影響，并可避免地面威脅。2013年，DARPA選中了“空中可重構式嵌入系統”（ARES）的設計理念并繼續推進該項研究。
據悉，ARES的設計以垂直起降飛行模塊為基礎，可像無人駕駛系統（UAS）一樣操作，能夠運輸多種任務載荷。飛行模塊有自己的動力系統、燃料、數字飛行控制和遠程指揮和控制接口。雙涵道風扇可提供高效的懸停和著陸能力，并具有快速轉換成類似小型飛機的高速巡航飛行能力。該系統著陸時只需要相同大小直升機著陸區域的一半面積即可，因此可在崎嶇的地形和艦船上降落。
所謂飛行模塊，實際上是指該機能在基地和外場之間裝或卸多種不同類型的任務模塊，每個模塊可用于特定的任務，如貨物運輸、突擊以及情報，監視和偵察（ISR）等。飛行模塊可以攜帶重達1361千克的載荷，超過其起飛總重量的40%。
使用人員可以直接在移動電話或平板電腦上進行飛行模塊應用程序的操作。該系統第一步將是無人駕駛的，未來將向半自主飛行系統 和可選有人駕駛發展。
ARES目前正處于項目的第三階段即最后階段，其機體設計和系統集成工作將由洛克希德•馬丁公司的“臭鼬”工廠負責。
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