SR-72無人機在氣動布局設計上采用上采用了脊狀機身，與大后掠三角翼融為一體，向后延伸到大約一半時形成了駝背式機身。脊狀構型和三角翼均設計用于提供增加方向穩定性、以及在較高巡航速度（馬赫數6.0）下獲得更大的升力。在發動機進氣道的外側，機翼前緣突然彎折，然后延伸到梯形機翼，構成了曲柄狀機翼前緣，由此形成了類似鋸齒的前緣角，可以提供渦升力，有助于實現低速飛行。
SR-72無人機的前體形狀設計為在高速狀態下實現進氣道預壓縮，但是沒有采用X-51A驗證機的乘波構形。臭鼬工廠并不熱衷采用乘波機的原因在于，研究發現，使用乘波構形的飛機需要付出的代價是在必須長時間處于巡航狀態，并為此不得不消耗大部分燃料，因此研制人員希望研制出一種在巡航飛行時更加高效的飛行器。
SR-72無人機安裝在機身內部的發動機艙表明它承襲了HTV-3X的組合循環發動機構形，以及集成了內彎式渦輪-沖壓發動機的進氣道。與HTV-3X方案相比，該機的一個不同之處在于，只能限于使用小型渦輪噴氣發動機，以實現氣動構形的低阻設計。這樣，利用戰斗機的發動機，可以更加容易地實現加速。同樣非常重要的是，通過一個共同的進氣道和尾噴管，顯著降低了進氣道溢流阻力和噴管底部阻力。
如果五角大樓有意投資，洛克希德﹒馬丁公司準備在2014年啟動SR-72項目，預計在2030年投入使用，SR-72無人機采用雙發設計，長度超過30.48米，以馬赫數6巡航飛行。與SR-71偵察機相比，該機的尺寸上與之基本相當，且具有同樣的航程，但是最大速度增加了一倍，并且具有攻擊目標的可選能力。
出于穩妥起見，臭鼬工廠考慮首先研制一種可選有人駕駛的飛行研究機（FRV），其長度大約18.29米，采用一臺全尺寸發動機。這架驗證機的尺寸與F-22戰斗機大致相當，采用一臺發動機，能以馬赫數6的速度持續飛行數分鐘。洛克希德﹒馬丁公司設想，一旦FRV完成其基本的驗證機角色，它將成為發展各項高速ISR技術的一個試驗平臺，并用于測試SR-72無人機的機載武器、航空電子設備和數據鏈系統。根據計劃、FRV將在2018年開始研制，在2023年實現首飛。這個時間表取決于DARPA/美國空軍啟動的高速打擊武器（HSSW）的研制進度，同時還與美國空軍高超聲速路線圖相吻合。確切地說，SR-72項目還處于關鍵技術驗證階段，距離型號項目發展尚需時日，還不足以構成現實威脅。僅從波音公司X-51A驗證在幾年試飛過程遭遇的一波三折可以看出，FRV驗證機的飛行試驗絕對不會一帆風順，因此，臭鼬工廠在高超聲速技術的發展道路上同樣會歷經坎坷。
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