（原標題：讓無人機擺脫人為控制、自動規劃路線，這家創企的AI軟件做到了）

【獵云網】2月22日報道 （編譯：小白）

創業公司Exyn Technologies Inc.今日發布了一款AI軟件，可以讓無人機在布滿障礙的黑暗環境或沒有GPS信號的情況下自動飛行。Exyn公司分離自賓夕法尼亞大學GRASP實驗室。此次利用傳感器融合，Exyn可以讓無人機獲得環境意識，就跟人類對環境的感知有點相似。

公司分享的演示視頻中，一架采用Exyn的AI軟件的無人機被喚醒，然后在沒有人為干預的情況下，從擁擠的辦公室的起飛點自動導航到最近的出口處。此路線并非事先編程設計好的，無人機操作員也沒有進行任何操作來影響無人機的飛行路線，他們做的僅僅是下達了“找到最近的出口”這一指令。

Exyn創始人Vijay Kumar是賓大工程學院的主任，同時也是一名經驗豐富的機器人研究專家。他說：“讓無人機了解周圍環境的人工智能比自動駕駛汽車或地面機器人要復雜得多”。

這是因為無人機所在的世界是3D的，它們要做的事情除了遵守交通規則和避免行人與樹木之外，還有很多很多。它們必須越過未在地圖上標識的空中障礙；并且，網絡連接在空中往往不穩定。除此之外，Kumar還說：“對于無人機，你需要讓它帶著負載物和傳感器一道飛行。汽車有車輪，可以攜帶大型電池，而無人機則必須儲存能維持此次飛行的所有能量”。

這一AI軟件源自Kumar的一份原創研究，可兼容多種類型的無人機，從熱門的大疆到更加小眾化的研究型或工業性無人機等等。Exyn的首席工程師Jason Derenick這樣描述軟件的基本工作原理：“我們融合了不同部分的多個傳感器信號，讓無人機能夠實時勾勒一張3D地圖。我們所要做的，就是給無人機一個相關的指令目標和起點。無人機起飛后，它會自己更新地圖，然后通過規劃和重規劃完成我們給予的指令”。

保持技術獨立，意味著Exyn支持的無人機無需再依賴外部的基礎設施或人為操作來完成任務。再進一步往前說，公司可以融合云資源來進行數據支持。

Exyn由IP Group投資，如今面臨著來自其他創業公司的競爭，比如硅谷的Iris Automation和Area 17；還有開發無人機專有自主飛行軟件的公司，如門洛帕克的Skydio和以色列的Airobotocs。

Exyn首席執行官兼總裁的Nader Elm希望Exyn的AI軟件可以催生無人機的新用法，并讓無人機能夠前往不適于人類工作或比較危險的地方。

比如，公司的技術可以讓無人機在架子高聳、機器人滿地跑的倉庫里清點庫存；或者在需要頻繁安全檢查的暗礦井內和未完工的建筑內代替人類工作；當然，也可以用來和評估工人生產力，等等。

展望未來， Elm表示：“我們將繼續改進這項技術，首先是要讓技術在商業使用中更加穩定扎實，同時增加更多功能和特點。最終，我們希望將技術從一架無人機擴展到多架、協作無人機以完成共同任務。我們現在的重點在躲避障礙物，但是我們也在思考如何讓無人機可以與周圍環境中的各種物品進行交互。”