輕松提示：本文字數7000左右，預計5min閱讀完畢。 

作者齊俊桐系天津大學機器人與自主系統研究所副所長、教授、博士生導師，一飛智控(天津)科技有限公司創始人。

      10年前說自己是搞無人機的，無不引來疑惑和贊嘆的目光，“疑”的是大家心目中“好萊塢大片”、“特種部隊”、“高科技”這樣的事你一個二十啷當歲的小伙也能干？“贊”的是能聽我科普兩句無人機瞬間也覺得自己高大上了許多。

      10年后的今天說自己干無人機事業，連老媽也皮笑肉不笑地說 “也挺好，隔壁王大爺外孫子昨天還在樓下飛呢”。更委屈的是搞了一輩子軍用無人機的工程師們，最怕家庭聚會上被問“能給你大侄子弄一個玩玩么？”“下個月你表弟結婚，咱搞個航拍怎么樣？”


       就這樣的十年，“無人機”從一個著名高大上詞語變成了一個家喻戶曉的常用詞，背后是技術的快速迭代、資本的迅速涌入、專家的過渡解讀以及國人的新事物的迫切渴望。其含義及包括了國外通常所講的“UAV”也包括“Drone”。

     老美對“無人機”的理解基本停留在“Drone”這個詞上——“在周圍嗡嗡響”、“不錯的玩具”、“不能隨便亂飛”、“航模”，技術成熟度高、對智能性、可靠性要求相對較低。“UAV”在國外則更多用在軍用、警用、特種行業應用的無人機上，系統更復雜，對可靠性、智能性要求相對更高。

      無人機多種多樣，今天主要跟大家掰扯掰扯垂直起降無人機飛控那點事，后面所說的無人機也主要指單旋翼、多旋翼、垂直起降固定翼等這類具有垂直起降功能的無人機（畢竟這類量大、用的多嘛）。鑒于避免廣告嫌疑，本文均不提及任何公司和具體團隊。