智能跟隨

大疆“御”Mavic Pro無人機評測

智能跟隨是大疆繼視覺定位懸停后又一個基于視覺識別技術產出的功能，在圖傳畫面上框選追蹤目標后即可自動跟隨，機器會根據目標的顏色、大小、形狀、紋理等眾多特征進行計算判斷。它對處理器和算法的要求遠高于攝像頭本身，甚至已經下放到大疆自己的手持云臺OSMO的app上，通過調用手機攝像頭也有堪比精靈4的可用水準。

在跟隨過程中屏幕左滑可以在下面三個模式里選擇：

1. 標準模式也叫追蹤模式，就是云臺盯著目標保持一定距離的跟隨，具體路線和速度由目標的路徑和修正算法共同決定；

2. 鎖定模式會把機器定在一個位置，只通過云臺轉動來跟蹤目標；

3. 平行模式會和目標保持平行進行側拍。

后兩者是電影里非常常見的鏡頭手法，很容易拍出恢弘大氣的裝逼畫面。實際使用中定好目標選好模式后就可以讓目標在鏡頭前表演了，操作者根本無需動手，需要較快追蹤的5-10m距離下，機器的搖鏡很自然很“大片范”，成片的可用度非常高，稍加后期裁剪和調色就能用了。

Mavic Pro的實際跟隨能力和精靈4分別不大，如果目標顏色和背景太類似，甚至遇上迷彩服之類的特定找茬還是很容易跟丟的。另外，3-5米近距離跟蹤時在鏡頭前的左右走動可以輕松跟上，但如果是往機器方向跑，跑太快則很可能會跟丟（16：9的畫面里橫向的數據余量更多？云臺左右移動和上下移動處理的數據量不同？）

其他智能功能

大疆“御”Mavic Pro無人機評測

手勢自拍：進入之后檢測到有人揮手就會觸發跟隨模式，過程中機器攝像頭會一直追著目標，用戶通過在自己面前做自拍手勢而觸發快門。這是用起來很黑科技的點，大大減輕了無人機操作者的工作負擔也方便了被拍者進行擺拍。使用過程中有距離限制，機器和人的距離超過10來米后會因為人在視野里的縮小而無法跟蹤，維持在3-5米外的距離會比較符合正常的構圖習慣，機器也方便追隨。

指點飛行：原理和智能跟隨接近，視覺識別出物體之后，就能在屏幕上指點目標進行飛行，只要云臺的角度不是太低，攝像頭視野接近水平就是指哪打哪的可用度。

地形跟隨：即保持和地面恒定的距離進行跟隨，在爬山的時候非常實用。但實際使用中找不到空曠的斜坡，而機器對3米長0.5米高程的草地斜坡并沒有反應，用戶得自行測試一下適用范圍以保證機器和被拍人員的安全……

自動避障：這是非運動模式下默認開啟的功能，有障礙就強行懸停，無論怎么推前進搖桿都不會響應，在設置里可以開啟左右/上下繞行的高級功能，整體可用度感覺比精靈4還高。距離障礙物3、5米會有提醒音，在物體前方1米左右會停下來，要避前方立面的石頭和樹毫無壓力，甚至相對疏松的樹枝也能識別并自動懸停。但因為只有前進方向有雙目視角避障，左右和后退撞樹的風險還是有的。

攝像頭變化

Mavic Pro的攝像頭收小了廣角、增加了手動對焦、有更便捷的數碼對焦、更多的智能跟隨模式和自拍觸發，這些都是非常明顯的自拍優化。如果說大疆之前的無人機航拍是用來拍場景的話，那Mavic Pro的設定就是大疆開始往拍人的方向走的征兆了：

1. 對焦和大光圈：運動相機和無人機共有特征就是大廣角、短焦距的定焦鏡頭，這樣沒有對焦的煩惱，但也沒有遠近景虛化的可能了。這次Mavic Pro用了自動對焦鏡頭，而且光圈也提升到了f2.2，最近對焦距離0.5米，支持手動對焦點選擇，有曝光和對焦鎖定功能，功能和設定上和手機非常接近。

2. 小廣角：如果要拍人，廣角就不能太大，否則無人機一起飛，地面的人就變成了一個個點了……Mavic Pro的廣角從精靈4的94度縮小為78.8度，這是無人機里很少有的設定，比手機接近的廣角可以提升局部的辨析力水平，在5-10米距離內跟隨也能保證人物在畫面中的大小，但視野范圍會有所犧牲，而且更加考驗自動跟蹤和防抖的性能。

3. 豎拍模式與直播分享：一體化云臺除了體積優勢還換來了一個豎拍模式，機器畫面可以像手機一樣立起來進行拍攝，多了縱向構圖后拍馬路或者大樓立面會方便很多。而直播平臺默認支持facebook、youtube和微博直播，斗魚熊貓等平臺則通過填入直播間地址進行連接。

大疆“御”Mavic Pro無人機評測