購買消費級航拍無人機，毫無疑問，首選一線品牌大疆，尤其是前段時間推出全球首款智能避障的精靈4。 但YUNEEC昊翔 在CES 宣布的具備自動避障功能的TYPHOON H 近期發貨，借著英特爾的知名度,也吸引了不少眼球。 今天我們就來看看，這兩款航拍無人機都有什么樣區別，哪款更值得入手?
1. 相機云臺
航拍無人機的本質就是一款會飛的相機，因此相機云臺的規格與品質是尤其重要的。從相機感光器上說，精靈4 與TYPHOON H使用的都是1/2.3寸， 但差異在于精靈4是20mm, TYPHOON H 是14mm, 這就意味著，TYPHOON H支持廣角拍攝，相當于115度(精靈4則是94度) ，但不足點就是拍出來的照片容易產生魚眼效果。精靈4的相機快門是8 至1/8000 秒，而TYPHOON H則是1/60至1/8000秒。從這點上看，精靈4勝出。
在錄像方面，兩款都支持錄制4K @ 30fps 與1080p @ 120fps，TYPHOON H只支持MP4;精靈4支持MP4和MOV。
至于云臺方面，最直觀的區別就是，TYPHOON H可以360度旋轉，無遮擋拍照與錄像。不過，這并不是評價云臺性能的關鍵。另外，在云臺的控制精準度，反應速度，與保證成像的流暢度方面，實際上，大疆 在技術上的技術積累是毋庸置疑的，在經歷了4代精靈系列，大疆的云臺技術是目前市面上最好的之一。
2. 航拍畫質
TYPHOON H相比其上一代Q500有挺大改進，特別是噪聲，但它眩光卻更嚴重了，飽和度依然較低，圖片的成像質量和精靈3、4對比，對比度和飽和度等處理差距較大。 另外，TYPHOON H暗部有所提升，畫面細節可以看到，但是相對比精靈4，畫面飽和度偏低，給人感覺不夠靚麗鮮艷。精靈4在保持精靈3的優點基礎上提高了畫面對比度，明暗適 宜，給人更加明亮的感覺。
Typhoon H
Phantom 4
3. 圖傳系統
航拍無人機的另一個核心功能就是圖傳系統，圖傳可以說是機器的眼睛。 當無人機飛至300米開外，單憑肉眼幾乎難以看到，這時圖傳系統就是你視覺系統的延伸，因為它能把無人機的影像清晰的傳回到手機或平板。 較上代產品，TYPHOON H將圖傳像素提升至720P，傳輸距離達到了1200米。精靈4 內置的LIGHTBRIDGE 2 圖傳技術，圖傳像素也是720P，但是最大傳輸距離有5000米，這一點大幅超過TYPHOON H。 另外，據說LIGHTBRIDGE 2是可以支持1080P的，不排除大疆后期會升級支持1080P。
4. 自動避障
自動避障技術是兩家無人機公司的頂尖級技術的PK， 同時也是最吸引人們焦點的，大疆的避障沿用自家原有的Guidance技術，最早應用在2015年大疆的經緯M100(玩無人機搞開發的都不會陌生大疆的 SDK)，大疆曾在這個項目上與英特爾也有過合作，到目前為止，避障技術已經相當成熟了。
而Yuneec昊翔則主要依托Intel的Real Sense攝像頭開發的追蹤避障功能。Intel RealSense模組采用了Intel實感技術，能將2個紅外線攝像頭、1個紅外線發射器和1個RGB標準攝像頭產生的信息集成到指甲大小的圖像處理器 上，而進一步對物體表面進行精細建模，構建出三維空間信息。 在自然光充足的情況下(白天)，RealSense模組可以識別10米左右的障礙物，并分辨出他們的形狀和位置。在夜晚，借助主動紅外線發射 器，Realsense模組也能感知5米左右的障礙物。Intel的Realsense模塊雖然早早在2016年1月美國CES上宣布亮相，但直到5月上 海CES上才真正與大眾見面。臺風H分為兩個版本：進階版(售價：8888)專業版(售價：10888)，進階版的臺風前面只有兩個超聲波模塊，在避障上 的效果上令人質疑。
另外，從壁障的原理來看，精靈4的主動避障功能是采用了視覺感知系統，可以利用類似于人眼的方式辨識距離前方0.7至15米的障礙物，并進行剎車或是 向上飛行繞開障礙物。 而TYPHOON H則是采用超聲波進行避障。 它是靠超聲波在碰到障礙物時反射進行識別，有效距離5米之內，但容易受外界環境干擾，且聲波偵測角度不如視覺。這種特性容易導致避障功能不穩定，容易發生 急剎車或失靈。
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