可見光相機

航標、航標輔助設備、沿江山體巡檢

航標是長江航道安全的重要保障，長江沿江有很多航標、燈塔、燈樁，點多、線長、分散，維護巡檢十分困難。利用無人機上的可見光設備進行夜間航標巡檢，能夠高效地報告航標的工作狀態，避免無目的巡檢，有效提高工作效率，減少巡檢人員的工作量。同時，利用無人機搭載攝像頭對庫區沿江山體滑坡進行監測，當發生山體滑坡事故時，能在第一時間實施相應措施。

利用固定翼無人機快速從空中俯視進行影像圖片采集，通過后期圖片拼接技術合成長江航道整體圖，快速檢查長江通道航標、航標輔助設備情況以及沿江山體，提高了巡檢效率。根據巡檢公里數不同，可選用電動固定翼和油動固定翼無人機，油動固定翼續航比電動續航時間長，可用于長距離的巡檢。

所用設備

EWG-E2手拋固定翼無人機

航道圖像信息獲取

通過機載激光雷達設備，對長江周圍地理環境進行掃描，采集真實的三維點云數據，對后期項目開發都有參考作用，并通過專業軟件生成三維模型，并能進行長度、面積等量測和其他分析功能。

針對短距離的掃描，如1-2km,可選用多旋翼無人機平臺搭載激光雷達設備進行作業。對于10-30km等長距離的掃描，推薦使用無人直升機搭載設備進行掃描。

與傳統的長江巡查方式相比，無人機進行長江航道巡查優勢非常明顯，具有“站得高，看得遠”的優勢，容易把握整體態勢，在船舶的動態管理以及船舶控制方面具有其他方式不可比擬的優勢，能夠出色地完成各種監管救助任務，具有十分優越的性價比。

將來，無人機將逐步成為海事應急行業應用方面一種重要的手段。