飛控中心板：可以看出電調也是集成在了主板上，優點是集成化，節省空間，但是如果有一個mos管燒了，普通消費者恐怕也只有返廠或者整體更換了。整個電路板排布緊湊，焊點飽滿。
印有XIRO的小方塊是飛控的核心——IMU。

　　XIRO的IMU部分采用模塊配重結構，什么是模塊配重結構？這個設計最早見于DJI WKM飛控以及XA的SUPER X飛控,云瞰君曾經拆解了SUPER X的IMU，它是將貼片式陀螺儀固定在一個銅塊或者不銹鋼塊上，然后用減震海綿包裹，這樣可有效抑制因機體震動而導致的陀螺儀數據誤差。
由于是不可逆封裝，所以IMU只能拆到這一步。但是從側面觀察，XIRO采用的是消費級陀螺儀，猜測型號是MPU系列，可能是6000、6050或者9050，這個系列是目前性能良好、應用廣泛的消費級陀螺儀。

　　氣壓計：輕輕撕開海綿，可以看出氣壓計是MS5611系列。該氣壓計也廣泛應用在DJI、零度及XA的飛控系統上，只是封裝有所不同。所以穩定性和精度是沒有多大問題的。而這個海綿的作用是防止氣流直接吹在氣壓計上，影響飛控的氣壓定高。
這塊89*89mm的主板上集成了電調，電源，IMU等飛控的所有元器件，一體集成化是消費級飛行控制系統的發展走向，這樣可以極大縮小占用空間和成本。

　　電路板背面，除了電子元件，還有電池插口以及云臺供電、信號傳輸、usb驅動等接口（PS：零度終于舍棄原來那種傻大粗的USB串口線了）。
GPS模塊
GPS模塊：可以從圖中看出，采用是S4飛控的GPS模塊，生產日期是2015年2月3日，由于做了屏蔽罩所以無法猜測是UBLOX的哪個系列的。GPS旁邊是電源鍵及指示燈。