話說2016年一季度的消費級無人機市場，形勢可謂硝煙四起。先是各路無人機英豪百花齊放般齊聚美國CES：Lily繼續跳票，3DR頹勢盡顯，EHang出來忽悠，Parrot 繼續死撐，零度騰訊攜手亮相。

正當大家對大疆在如此重要年度大展上表現平平感到不可思議時，先前大疆P3 系列大幅降價的連鎖反應卻正在持續發酵。應該說DJI的降價策略基本實現了擠壓對手，降低庫存，為P4發布開路的目標。

一時間行業內腥風血雨，怨聲載道，消費者卻著實撿了大便宜。2月下旬開始，大疆開始新品發布的倒計時。各種諜照，猜測頓時鋪天蓋地，吊足了市場的胃口。

P4在3月1日如期而至，好評如潮。光學避障，視覺跟蹤等新技術的應用， 完善的工業設計以及合理的價格讓市場充滿期待。然后，然后，好戲來了!大疆在3月5日突然發起輿論攻擊，雖然沒有點名道姓，矛頭卻直指Yuneec。而就在筆者為Yuneec捏了一把汗的時候，筆者透過媒體關系，看到了剛剛流出的Yuneec Typhoon H避障室外實測視頻!

視頻內容非常豐富，請先注意兩點：

1 拍攝時間地點來看，明顯不是在國內。按照片中人物衣著來看，天氣比較冷，所以應該是在最近。北美或歐洲的可能性較大。

2 拍攝手段方面，并非手機或不專業的拍攝感覺，甚至還動用了另外的無人機航拍測試過程，其測試很有可能已經進入驗收期。

從產品角度來分析，視頻里Typhoon H的表現大有文章。

1從測試效果方面來看，Typhoon H在遇到沒有樹葉的枝椏時，也能看到并避開，證實了其在障礙物識別方面的優越性。而到目前來看，P4的光學避障基本都是看到巖石，墻面等較大障礙物，能否也能像Typhoon H那樣在樹林里穿梭避障，還有待考證。

2 視頻中可看出，當時的光線條件并不理想，有幾段感覺是特地調高了光圈拍的。說明Typhoon H可能使用的不僅僅是視覺避障，甚至有可能是加超聲波輔助的復合避障技術。如果真是這樣，那么Typhoon H的避障技術顯然比單一的可見光視覺避障要更加全面可靠。另外昏暗環境有時候并不是指晚上，而是在復雜障礙物的陰影里也會遇到相似的情況。

3視屏中Typhoon H時而從樹下穿過，時而從樹頂過頂，時而又從樹的左右側通過。筆者不認為這是隨機選擇的路線，而是在相當遠的距離上已經看到障礙，并且已經選好了最優的通過路徑。

4 跟隨避障。首先這里先講明白DJI的視覺tracking和Yuneec的跟隨Tracking不是一回事。DJI的視覺tracking是用來跟蹤別人, Yuneec的是用來跟自己。消費者可以根據自己的喜好來選擇。那么問題來了，當避障飛行過程中，P4能否也能跟蹤目標呢?P4是前向避障，避障飛行的優先級肯定高于tracking，所以當P4避障時如果被跟蹤的目標轉向，或運動方向和飛機避障方向不匹配，目標很有可能丟失，而CGO3plus云臺是真3軸，完全獨立運行，不受飛行方向的任何影響。筆者為此專門求證過，CGO3plus云臺YAW方向是可以無限旋轉的。另外，視頻中跑步者拿的是比較大的一款遙控器，根據CES現場看到的情況，應該是ST16。筆者覺得拿那么大的遙控器玩跟隨tracking，不太像Yuneec的風格，應該可以使用更小的遙控器，甚至是Wizard 魔棒遙控器。

視頻的流出原因現在還不得而知，因為即使是在視頻流出之后，Yuneec也在一如既往的保持著沉默。不過看到視頻后，筆者終于明白，為什么Yuneec針對質疑沒有馬上做出反擊。原因很明顯。

眼下有好幾個關鍵的時間節點，P4的發貨日期，美國NAB展，Typhoon H的首發等等。屆時雙方的拉鋸肯定將進入白熱化。Yuneec會不會是本年度無人機行業的黑馬，DJI能否繼續保持市場份額的優勢，我們拭目以待。

今年的大戲已經開演了。