根據昊翔官方給到的參考數據來看，昊翔Typhoon H采用六軸設計，軸距為480mm。即使一個電機/螺旋槳壞掉了也能夠返航，增加了飛機的安全性。細心的讀者可能會發現，昊翔Typhoon H的電機軸線其實并不是垂直于水平面的，每個電機都一定角度的向外傾斜，同時，六個機臂都有一個向上的傾角，這種設計有利于降低飛機的重心，使無人機在飛行中更加的穩定。

3昊翔的黑科技到底有多黑

英特爾RealSense避障

介紹完外觀和安裝方法，接下里就是我們的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比標準版增加了哪些黑科技，讓其如此的霸氣側漏。

英特爾RealSense避障系統

相信很多對昊翔Typhoon H標準版熟悉的用戶見到RS版的時候給出的最直觀的變化就是多了一套RealSense系統，根據廠家給到的資料了解到，通過RealSense R200相機和英特爾Atom凌動處理器，能夠為昊翔Typhoon H RS版構建一個虛擬的3D環境，并且在30秒以內為其提供避障所需的環境信息。

RealSense的避障技術采用的是結構光加可見光的“雙目視覺”的原理，由紅外激光發射器發射紅外光，分布在兩邊的紅外傳感器根據視差，利用三角定位，來判斷物體的距離。但是這種結構的雙目避障只能實現3-15米的避障范圍，所以3米以內的避障還需要超聲波進行輔助定位。

超聲波避障系統

昊翔Typhoon H地面定位則是依靠飛機底部的光流和超聲波。同時，這里也是安裝RealSense芯片的地方，由于組件比價集中，發熱量相對比較大，為了方便散熱，在超聲波的前后各設置了一個風扇和一排散熱孔。

昊翔Typhoon H地面定位依靠飛機底部的光流和超聲波

無人機及RealSense調參接口

CGO3+云臺

昊翔Typhoon H RS采用的是能夠360度旋轉的CGO3+三軸云臺攝像頭，這種設計在消費級的無人機中，還是首次應用到。

CGO3+三軸云臺攝像頭