
小米無人機4K版在安全性方面也有很大提升,遙控器采用PCB陣列天線,減少失聯情況;實時位置追蹤,即使發生意外也能迅速標記無人機位置,方便找回;實時計算返航所需電量,當無人機電量不足時,自動提示用戶需要返航;禁飛區邊緣自動懸停,避免用戶毫不知情的情況下飛入禁飛區。

小米無人機4K版本采用了兩套獨立的異構IMU和指南針傳感器,這在同級別無人機中并不多見。在與手機連接時候,如果GPS受干擾的情況下,直接自動讓你校隊指南針,按照提示操作配合,平行拿起以及鏡頭朝上拿起都按照方向旋轉。在飛行控制器實時監控兩路傳感器的融合數據并進行比對。一旦出現故障還能立即執行切換,提高飛行安全性與穩定性。



航拍防抖有了很大進步,由于小米無人機1080P版的飛行動作通常是由機身向著相應方向傾斜實現,并且在飛行中螺旋槳的轉動會帶來一定量的機體震動。為解決這些問題,小米無人機4K版的相機加入了3軸無刷自穩定云臺,內置3軸陀螺儀、3軸加速度計和3軸無刷電機驅動器,每秒鐘高達2000次的數據采集與運算補償,使相機達到了像素級的穩定精度,最終使拍攝畫面完全脫離抖晃。

在試飛當天,飛行當地的風力在3—4級左右,飛行穩定度比1080P有了很大的改善,云臺還是比較穩,這應該是和小米無人機的三軸防抖云臺有關系,可以看出飛米科技這一塊做的還是相當不錯的。由于處在新手模式,定點環繞飛行、路徑規劃飛行、指點飛行都處于鎖定狀態,因此無法體驗,簡單的試用了一下自動返航功能,效果也基本令人滿意,如果高度過低,飛行器會先上升到10m左右的高度,然后準確的回到了起飛的地點,并且降落后螺旋槳也會自動停轉,試了兩次,誤差均在1m之內,具備不錯的可用性。需要注意的,使用過自動返航之后一定要將遙控器上的撥鈕歸位,否則下次再起飛時無法正常起飛,并且處于無反應狀態,但手柄會有提醒。