【TouchSky摩天·技術百科  作者：后裔】 轉自：www.wetouchsky.com

最近兩年無人機行業異常火爆，各路牛鬼蛇神都出來造飛機，宣傳更是天花亂墜，各種牛掰功能一一面市，今天后裔就給大家說說一個看似簡單，實際真牛掰的功能—手勢自拍。說到手勢自拍，大家也許會想到各種茄子、比心~~~。不是這個，今天后裔說的無人機手勢自拍是指：僅通過特定的手勢，無需用遙控器控制快門，只要揮手示意，就能讓無人機給我們拍一張自然生動的自拍。后裔覺得這是無人機智能化的開端。
說的有點玄乎，來兩張動圖讓大家更直觀的了解。

無人機手勢自拍的原理并不深奧，它是基于機器視覺的動作捕捉技術。

機器視覺是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制設備動作。

當我們進入無人機鏡頭的視野，無人機便會把我們和周圍環境區分開來，當我們擺出特定的手勢，被無人機捕捉到后，無人機會根據預先輸入的算法，來識別手勢或者軀體的動作，與拍照的手勢或者軀體動作是否吻合，進而觸發拍照的邏輯。

機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學者L.R.羅伯茲關于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當時運用的預處理、邊緣檢測、輪廓線構成、對象建模、匹配等技術，后來一直在機器視覺中應用。

70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：

①目標制導的圖像處理

②圖像處理和分析的并行算法

③從二維圖像提取三維信息

④序列圖像分析和運動參量求值

⑤視覺知識的表示

⑥視覺系統的知識庫等。
80年代開始了全球性的研究熱潮，機器視覺獲得了蓬勃發展，其后20來年機器視覺技術的功能和應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣。
現如今機器視覺的主要應用分類分成四大塊：

測量（長度，角度，半徑…）

檢測（殘次品檢測，瑕疵檢測，數量統計），

定位

識別（讀碼，識別顏色，人物）

無人機的手勢自拍主要應用的就是機器視覺的識別功能，其次還有定位功能。

而動作捕捉技術技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數據，隨著電影和游戲不斷發展，動作捕捉技術的應用也越發成熟。

電影方面：

《終結者》的機械模型，這種技術的代表作便是《終結者》，拍攝時特效師使用了全尺寸的機器人模型，通過遙控、機械操作等方式使其運動起來。但這種技術的缺點是角色的動作不是特別流暢，設計制作難度大，操控復雜。

《指環王》的咕嚕，動畫師們將安迪·瑟金斯在動作捕捉棚一個人演咕嚕的動作數據記錄下來，經過處理便制作出了那個神神叨叨、精神分裂的咕嚕。

游戲方面：

VR（虛擬現實：利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物。）

AR（增強現實：通過電腦技術，將虛擬的信息應用到真實世界，真實的環境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。）

動作捕捉技術是AR/VR的基石，這兩種類型的游戲都運用了動作捕捉技術，游戲的制作以及玩家在游戲中的任何操作與互動都需要動作捕捉技術，可以說沒有動作捕捉技術，也就沒有VR/AR.

以上示例證明我們對動作捕捉技術的認知及掌握都處于了較為成熟的階段。而后裔認為機器視覺與動作捕捉技術相當于賦予機器以人類的視覺系統，無人機手勢自拍只是機器視覺和動作捕捉技術的一個極小的應用，目前掌握這項技術的無人機公司和產品并不多，較為典型的是大疆，他們的精靈Phantom 4系列以及御mavic都具備手勢自拍這個功能，最新發布的P4A也具備手勢自拍這個功能，看來大疆已經完全掌握了這項技術，并且用的爐火純青。

而最近曝光的大疆新品Spark這樣的小型無人機是否也會給我們帶來驚喜呢？會不會有更多的突破呢？比如和VR結合起來，讓我們能通過Spark的視角觀察整個世界，讓我們的意識跟著Spark翱翔天空。

后裔認為未來推出的無人機應該都會具備手勢自拍這個功能，無人機智能化的趨勢是大勢所趨。雖然無人機手勢自拍只是一個自拍的小功能，對大部分飛友而言也只是一個一時興起才會嘗試的新玩法，但它是無人機智能化的開端，現在也許只是簡單的拍照，慢慢可以升級到手勢控制無人機的方向，起飛降落等簡單操作，更進一步可以像汽車的輔助駕駛功能一般，不斷升級最終擺脫遙控器，擺脫遙感，也許我們飛無人機就如同小說中的釋放法術一般，只需要各種手勢即可，再高級一點就是用腦電波去控制了無人機了，通過VR來共享無人機視覺，無人機也許就成了我們第二雙眼睛。誰知道這不會成真呢？