無人潛航器（AUV）是獲得和分折數據，以及提供天氣和氣候變化，海洋地形和航海風險等信息的重要工具。因此，科學家們正在更多地采用AUV來探測世界各地的海洋和湖泊。
  AUV技術最初是一些由政府部門出資的項目失去的，其能力被驗證后，技術就在不心煩氣躁提高。在近10年間，AUV在尺寸、成本、操作員界面、傳感器和部署方法等各個方面昀得到不斷發展中，使其成為科學研究、商業測量和民用收集數據等方面的有利工具。
  AUV與遙控無人艇(ROV)或拖曳式平臺等繩系式系統比較，在海洋數據收集方面具有更多優勢。同時，AUV所需要的后勤保障少，操作員的工作負荷低，以及良好的穩定性可使其傳感器獲得良好的數據質量。
  盡管AUV的能力很能強，可用于實際測量，但由于以往所存在的其價格高和操作復雜的認識，阻礙了AUV在商業和民用中的廣泛使用。
  隨著一些早期用戶成功地使用AUV，以及公眾對AUV從事海洋測量工作的逐步了解，它們已被更多的人所接受。而且，現代社會對于自主系統在從事全例行工作時能提高效率的認知度也大大提高。如今，AUV作為一種具有更高成本效益的數據收集手段，其市場應用程度正在穩步增長。許多重要的深水任務，如管道檢查，已成功地采用了AUV，而在整個測量作業中如采用AUV，就能提高效率和所收集數據的分辨率。